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管道爬行器用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。该产品采用了恒定管电流控制系统，解决了传统爬行器中频繁出现的电池能量小，底片质量不佳等难题。
本产品定位系统采用了的磁定位方法，在坡道和光滑管道内壁也具有很高的定位精度，射线管压可准确调整，具备完善的智能自诊断、故障报警、保护处理功能及训机功能，整个产品集成化程度高、内存容量大、抗干扰能力强、安全系数高、灵敏度高、性能可靠。
技术 | 适用 | 适用 | 爬行器重量 | 爬坡度 | 爬行器 | 爬行速度 | 爬行 | 驱动方式 | 定位 | 定位 | 电池组 | 电池组 | 转弯 | X射线机 | 焦点尺寸 | 辐射角 | 曝光 | 电压 | 环境温度 |
| TK-1A型 | 273-610mm | ≤12mm | 30kg | 小于30度 | 1300mm | 12m/min | ≤1km | 单驱 | ±5mm | 磁介质定位 | 9Ah | 20kg | ≥7D | XXGH-1605 | 1×2.5mm | 30×360° | 0-5min | 80-160kV | -10℃-50℃ |
| XXGH-2005 | 1×2.5mm | 30×360° | 0-5min | 100-200kV | -10℃-50℃ | ||||||||||||||
| TK-2A型 | 508-1016mm | ≤25mm | 37kg | 小于20度 | 1350mm | 12m/min | ≤1km | 单驱 | ±5mm | 磁介质定位 | 12Ah | 28kg | ≥7D | XXGH 2505 | 1.0×2.5mm | 30×360° | 0-5min | 150-250kV | -10℃-50℃ |
| TK-3A型 | 630-1200mm | ≤28mm | 40kg | 小于20度 | 1310mm | 15m/min | 1km | 单驱 | ±5mm | 磁介质定位 | 铅酸免维护 | 35kg（可选配） | ≥7D | XXGH 3005 | 1.0×3.5mm | 30×360° | 0-5min | 170-300kV | -10℃-50℃ |
| 三元锂电池35Ah | 25kg（可选配） |
