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单物镜相位扫描三维立体测量技术
单物镜相位扫描三维立体测量法在内窥镜检测领域是一个突破性的测量技术。此测量法用一个镜头即可完成观察和测量，无需更换镜头和重新定位缺陷，节省工作时间，提高检测效率。
单物镜相位扫描三维立体测量法对被检测区域表面进行扫描，提供剖面视图，即检测物体的横截面，使缺陷的轮廓和特征更加清晰，帮助操作者作出更准确的判断。
单物镜相位扫描三维立体测量镜头，在原有近焦镜头(7mm/8mm-250mm)的基础上，新增极近焦(3mm-120mm)、远焦(15mm-无穷)焦距段的测量镜头，用户可根据使用需求直接选择对应焦距段的测量镜头，且使用一个镜头即可完成观察、测量需求；配合原有的测量功能，包括长度、点到线、深度、面积、多线段、深度剖面测量、区域深度剖面测量、测量平面、涡轮叶片与机匣间隙自动测量，可更加精准的选取测量点，有效提高检测效率及质量，可将其应用至更多、更广的检测任务中，减少停机时间。
韦林Mentor Visual iQ™ HD Version的新版单物镜相位扫描三维立体测量法使工业视频内窥镜的应用提升到新的高度。
双物镜三维立体测量技术
全新的双物镜三维立体测量技术用于Mentor Visual iQ™ HD Version工业视频内窥镜，可视化双物镜立体测量可实现点云图像，双物镜三维立体测量的所有直径的探头(4.0mm、6.1mm、6.2mm和8.4mm)均可实现点云功能。
双物镜三维立体测量是在传统的普通双物镜测量基础上实现3D点云成像的技术，传统的普通双物镜测量镜头通过搭配新算法及校准处理技术来实现。此测量技术不仅具有普通双物镜测量原有优势，同时可支持左右屏幕分别成像及实现3D点云图(深度图)，可为检测人员提供实时、直观的三维立体点云图，实现快速、精确的测量，提高检测效率！
强大、便携、快速、互连
Mentor Visual iQ™ HD Version是世界上的视频内窥镜，可帮助使用者对工作做出更佳判断，提高检测效率。
• 采用多点触摸屏，符合人体工程学的操纵杆和物理按键，操作更简单易行
• 彩色SUPER HAD™ CCD摄像头5倍数字变焦和新型动态图像处理系统
• 采用6.5英寸(16.5厘米)有源矩阵XGA彩色LCD显示屏，在日光下可轻松识别，图像清晰可辨，提高检出概率
• 采用自适应降噪(ANR)和高动态范围(HDR)静态图像捕获技术，捕获高度清晰的实时视频和静态图像
• 采用新版单物镜相位扫描三维立体测量(6.1 mm直径探头)、双物镜三维立体测量或普通双物镜测量(8.4mm、6.1mm、
• 6.2mm或4.0mm直径探头)
• 便携、轻巧、符合人体工程学的设计，净重3.0 千克
• 坚固耐用，设计符合IP65（组装好）、IP55（未组装）、MIL STD 461G和MIL STD 810G标准
• 支持双频段Wi-Fi和蓝牙4.0
• 14种语言的检测(MDI)软件以流程化方式引导检测人员完成检测过程、智能命名文件、创建MS Word®和
• PDF兼容的检测报告
• 提供16 GB内置固态硬盘(仅Inspect版)、提供32 GB内置固态硬盘(仅Touch版和Analyze版)
• 两个USB 3.0 主机A端口，一个USB 3.0客户端 B端口
• 高容量、可更换、可充电的锂电池，无需充电底座，符合航空运输规定
• 可更换的4.0mm、6.1mm、6.2mm和8.4mm直径探头，提供多种长度，适合各行业应用
• 光学镜头采用安全防脱落双螺纹结构，可轻松实现更换
• 高强度LED光源和图像处理技术可改善图像亮度
• 多种可定制的支撑臂供选择
• 可选配便携的拉杆携行箱、可选用于容纳多个探头和附件的更宽敞的工作站式拉杆机箱
• 可自动录制视频并保存，且可设置录制时长
• 可显示导向方位矢量图
• 具有.CSV存储格式，可实现3D模型打印
远程协作检测
韦林Mentor Visual iQ™ HD Version可通过检测工作连接平台在世界各地提供专业的实时远程协作服务Inspection Works Connect，通过Wi-Fi 实现远程互联，可将正在进行的检测视频图像与场外专家分享；以便快速做出更加准确的判断，提高设备利用率及检测效率；
专家能够对检测图像进行注释，实现双向协作功能，快速协助现场检测人员做出更加准确的判断，提高检测效率，降低检测成本，检测人员可现场排除故障；
通过场外专家和检测人员实时对话快速做出更加准确的判断，可延长设备使用寿命；
通过远程协作服务，可随时与场外专家沟通，有效降低运营成本；
所有版本Mentor Visual iQ™ HD Version均可通过购买Inspect Works Connect服务实现远程互联协作检测功能。
特殊定制型探头
每项检测都有其的挑战，韦林内窥镜能够提供多种特殊定制型探头，包括气动导向探头、视频成像转接器、6.2mm内置机械手通道的探头、UV功能探头、2.2mm直径的视频探头、扁探头等，满足不同工业领域、不同客户的检测需求。
气动导向探头
视频成像转接器
扁探头
工作温度
| 探头 | -25°C（可达-45°C）到100°C（可达149°C），低于0°C时，探头应减少导向操作 |
| 系统 | -25°C（可达-40°C）到46°C（可达65°C），低于0°C时，LCD液晶屏可能需要预热 |
| 存储温度 | -25°C到60°C |
| 相对湿度 | 95%,无冷凝 |
| 防水 | 探头和镜头能承受1Bar的水压,相当于10.2m水深 |
摄像头
| 探头直径 | 4.0mm、6.1mm、6.2mm和8.4mm |
| 图像传感器 | 1/6英寸彩色SUPER HAD™ CCD摄像头(6.1mm、8.4mm); 1/10英寸彩色SUPER HAD™ CCD摄像头(4.0mm、6.2mm) |
| 像素数 | 标清(SD)：CCD原生像素44万(4.0mm、6.1mm、6.2mm 和 8.4mm) 高清(HD)：CCD原生像素120万(6.1mm、8.4mm) |
| 外壳材料 | 钛金属 |
| 温度传感器 | 内置温度传感器及两级超温报警系统 |
系统
| 系统尺寸 | 17.1cmx19.7cmx38.1cm |
| 机箱尺寸 | 54.9cmx34.6cmx23.6cm(小型携行拉杆机箱)、55.8cmx33.0cmx63.5cm(中型双探头存储机箱)、57.2cmx41.2cmx56.3cm(大型工作站机箱) |
| 系统重量 | 整机设备含携行式拉杆机箱:10.2kg、整机设备含中型双探头存储机箱:10.9kg、整机设备含工作站机箱:19.6kg、不含机箱:6120系统-3.0kg;61100系统-4.0kg |
| 构造 | 集成人造橡胶缓冲器的聚碳酸酯和铸镁材料外壳 |
| LCD显示器 | 集成式6.5英寸(16.5cm)有源矩阵XGA彩色LCD显示屏(分辨率:1024x768),在日光下清晰可读,配置多触点电容Dragontrail™触摸屏,可触摸屏幕放大/缩小屏幕图像(仅Touch版和Analyze版) |
| 操纵杆控制 | 360ºAll-Way®探头连续电动导向、菜单访问和导航 |
| 按钮组 | 访问用户功能,测量和数字功能 |
| 音频 | 可配蓝牙耳机/麦克风 |
| 内储存器 | 16GB固态硬盘(仅Inspect版),32GB固态硬盘(仅Touch版和Analyze版),用于用户存储 |
| 数据I/O端口 | 两个USB3.0主机“A”端口,一个USB3.0客户端“B”端口 |
| 视频输出 | 高清Display Port接口(可转接高清HDMI和VGA接口) |
| 亮度控制 | 自动和手动100级可调 |
| 照明类型 | 后置白光LED |
| 延时曝光 | 自动-最长16秒 |
| 白平衡 | 出厂默认值或用户定义 |
电池
| 锂离子电池 | 10.8V(标准),73Wh,6.8Ah |
| 电池使用时间 | 2小时 |
电源输入
| 交流电 | 100-240VAC,50-60Hz,<1.5ARMS |
| 直流电源 | 18V,3.34A |
达标和分类
| MIL-STD-810G | 美国环境测试的第501.5、502.5、506.5、507.5、509.5、510.5、511.5、514.6、516.6 和 521.3部分 |
| MIL-STD-461G | 美国-电磁干扰 RE102，RS103-ABOVE DECK |
| 标准 | 1组,A类：EN61326-1、IEC CB、UL/EN/CSA-C22.2 61010-1，IEC 62133，UN/DOT T1-T8，EU RoHS 2，EU RED Directive，ISTA 2G |
| IP等级 | IP65(组装好),IP55(未组装) |
软件
| 操作系统 | 实时多任务操作系统 |
| 用户界面 | 菜单驱动和软按钮操作;使用触摸屏(仅Touch版和Analyze版)或操纵杆的菜单导航 |
| 文件管理 | 嵌入式文件管理器,支持对内存和USB介质中的文件和文件夹进行如下操作：复制 、剪切、重命名、删除、筛选和排序等操作 |
| 音频数据 | PC兼容的ACC(.M4A文件)格式 |
| 图像控制 | 反转、旋转、负片、自适应降噪、失真校正、暗部增强、照明亮度、覆盖叠加、色彩饱和度调节、单一视图、图像定格和调用 |
| 数字变焦 | 连续(5倍数字) |
| 图像格式 | Bitmap(.BMP)和JPEG(.JPG)，.CSV存储格式 |
| 视频格式 | MPEG4 AVC/H.264(.MP4文件) |
| 文本注释 | 全屏文本叠加，可选择注释文本的字体大小、颜色，文本背景颜色及文本边框颜色 |
| 图形注释 | 箭头标识，可选择箭头标识的大小、颜色 |
| 导向控制 | 360ºAll-Way®连续电动导向；导向、锁定与复位；微调和粗调可选； 导向速率分别7级可调；过载保护 |
| 软件更新 | 可通过USB闪存盘进行现场升级 |
| 语言 | 英语、西班牙语、法语、德语、意大利语、俄语、日语、韩语、葡萄牙语、 中文、波兰语、匈牙利语、芬兰语和瑞典语 |
| 应用软件 | 14种语言的菜单导向检测(MDI)功能软件,以流程化方式引导检测人员完成检测过程、智能命名文件、创建MS Word和PDF兼容的检测报告 |
视频内窥探头尺寸
| 直径 | 长度 |
| 2.2mm | 1.0m |
| 4.0mm | 2.0m 和 3.0m |
| 6.1mm | 2.0m、3.0m、3.5m、4.5m、6.0m 和 10.0m |
| 6.2mm | 3.2m 和 3.5m |
| 8.4mm | 2.0m、3.0m、4.5m、6.0m 和 10.0m |
备注:韦林提供多样的特殊客户定制型探头,满足不同工业检测需求,最长可达30米。
视频内窥探头导向能力
| 探头长度 | 平直状态下导向弯曲度的最小值 |
| 2m到4.5m | 160° |
| 6m到10m | 140° |
备注:探头导向弯曲度通常会超过规格。
视频内窥探头
| 镜头型号 | 颜色标识 | 视野FOV*(°) | 焦距DOF(mm) |
| Mentor Visual iQ™ HD Version 4.0mm镜头 | |||
| 前视观察镜头 | |||
| T4080FF** | 无 | 80 | 35-inf |
| T40115FN | 黑色 | 115 | 4-inf |
| 侧视观察镜头 | |||
| T40115SN | 红色 | 115 | 1-30 |
| T40120SF | 蓝色 | 120 | 6-inf |
| 双物镜三维立体测量TT/普通双物镜测量镜头TT | |||
| TM405555FGTT（前视） | 黑色 | 55/55 | 5-inf |
| TM405555SGTT（侧视） | 蓝色 | 55/55 | 4-inf |
| 镜头型号 | 颜色标识 | 视野FOV*(°) | 焦距DOF(mm) |
| Mentor Visual iQ™ HD Version 6.1mm镜头 | |||
| 前视观察镜头 | |||
| T6150FF | 无 | 50 | 50-inf |
| XLG3T6150FG | 白色 | 50 | 12-200 |
| XLG3T61120FG | 黑色 | 120 | 5-120 |
| XLG3T6180FN | 橙色 | 80 | 3-20 |
| XLG3T6190FF | 黄色 | 90 | 20-inf |
| XLG3T6150FB | 紫色 | 50 (斜视45°) | 12-80 |
| T6165FF**T | 橙色与蓝色 | 65 | 65-inf |
| T61120FF | 灰色 | 120 | 20-inf |
| 侧视观察镜头 | |||
| XLG3T6150SF | 棕色 | 50 | 45-inf |
| XLG3T6150SG | 绿色 | 50 | 9-160 |
| XLG3T61120SG | 蓝色 | 120 | 4-100 |
| XLG3T6180SN | 红色 | 80 | 1-20 |
| 单物镜相位扫描三维立体测量镜头 | |||
| XL4TM61105FGT(前视) | 黑色 | 105 | 8-250 |
| XL4TM61105SGT(侧视) | 蓝色 | 105 | 7-250 |
| XL4TM61105FNT(前视近焦) | 橙色 | 105 | 3-120 |
| XL4TM61105SFT(侧视远焦) | 绿色 | 105 | 15-inf |
| 双物镜三维立体测量TT/普通双物镜测量镜头TT | |||
| XLG3TM616060FGTT(前视) | 黑色 | 60/60 | 4-80 |
| XLG3TM615050SGTT(侧视) | 蓝色 | 50/50 | 2-50 |
| 镜头型号 | 颜色标识 | 视野FOV*(°) | 焦距DOF(mm) |
| Mentor Visual iQ™ HD Version 6.2mm镜头 | |||
| 前视观察镜头 | |||
| PXT6240FF | 无色 | 40 | 100-inf |
| PXT62120FF | 黄色 | 120 | 25-inf |
| PXT62120FN | 黑色 | 120 | 4-190 |
| 侧视观察镜头 | |||
| PXT62120SN | 蓝色 | 120 | 5-inf |
| 双物镜三维立体测量/普通双物镜测量镜头 | |||
| PXTM626060FG(前视) | 黑色 | 60/60 | 4-80 |
| PXTM626060SG(侧视) | 蓝色 | 60/60 | 4-80 |
| 镜头型号 | 颜色标识 | 视野FOV*(°) | 焦距DOF(mm) |
| Mentor Visual iQ™ HD Version 8.4mm镜头 | |||
| 前视观察镜头 | |||
| XLG3T84120FN | 黑色 | 120 | 5-200 |
| XLG3T8440FF** | 无色 | 40 | 250-inf |
| XLG3T8440FG | 白色 | 40 | 80-500 |
| XLG3T8480FG | 黄色 | 80 | 25-500 |
| T84120FF | 橙色与蓝色 | 120 | 20-inf |
| 侧视观察镜头 | |||
| XLG3T8440SF** | 棕色 | 40 | 250-inf |
| XLG3T8480SG | 绿色 | 80 | 25-500 |
| XLG3T84120SN | 蓝色 | 120 | 4-200 |
| 双物镜三维立体测量TT/普通双物镜测量镜头TT | |||
| XLG3TM846060FGTT(前视) | 黑色 | 60/60 | 4-50 |
| XLG3TM846060SGTT(侧视) | 蓝色 | 60/60 | 4-50 |
*FOV取对角线长度
**表示亮度输出的镜头
T表示HD120万原生像素优化镜头
TT表示普通双物镜测量镜头和双物镜三维立体测量镜头使用相同的镜头
可支持的测量功能
| 功能 | 单物镜相位扫描 三维立体测量法 | 双物镜三维立体 测量法 | 普通双物镜 测量法 | 比较测量法 |
| 长度 | ■ | ■ | ■ | ■ |
| 深度 | ■ | ■ | ■ | |
| 点到线距离 | ■ | ■ | ■ | ■ |
| 斜面上距离 | ■ | ■ | ■ | |
| 面积 | ■ | ■ | ■ | ■ |
| 多线段长度 | ■ | ■ | ■ | ■ |
| 圆形量规 | ■ | |||
| 涡轮叶片与机闸间隙自动测量 | ■ | ■ | ||
| 剖面视图 | ■ | ■ | ||
| 3倍局部放大视窗 | ■ | ■ | ■ | ■ |
| 每幅图可进行5次测量 | ■ | ■ | ■ | ■ |
| 区域深度剖面测量（选装） | ■ | ■ | ||
| 测量平面（选装） | ■ | ■ |
标准精确度 在规定的测量条件下进行测量时，经过专业培训的检测人员可确保使用单物镜相位扫描三维立体测量、双物镜
三维立体测量和普通双物镜测量实现95%以上的测量精确度
最小精度值 单物镜相位扫描三维立体测量、双物镜三维立体测量和普通双物镜测量可达0.01mm
| 航空航天领域 | |
| • 拥有更强的照明亮度，提升了在所有涡轮发动机检修时发现缺陷的概率 • 单物镜相位扫描三维立体测量法能够快速准确呈现图像，并根据测量出 • 缺陷的数据，判断缺陷是否会影响涡轮发动机的正常工作 • 菜单定向检测软件(MDI)可以存储飞机维护手册的工作流程，对存储图像 进行智能分类，实时生成检测报告 • 可将检测结果远程提供给专家，大大减少飞机因为故障停在停机坪检测的 • 时间 • 用户可创建自定义的检测文件，可对参数进行特定设置，如设定为飞机机 • 身检修、飞机发动机检修等 • 设计更加轻便，符合IP65(组装好)、IP55(未组装)、MIL-STD-810G和 MIL-STD-461G标准，提升了检测效率 |
| 石油与天然气领域 | |
| • 按照IP65(组装好)、IP55(未组装)标准设计，更加坚固耐用，能够适应各 • 种钻探现场检测，如钻杆或涡轮机的户外检测工作 • 的图像质量及照明系统能够满足如油罐、钻头、油管、仪表管等大面 • 积的检测需求 • 提供多种长度和直径的可互换探头 • 单物镜相位扫描三维立体测量技术可精确的进行扫描、分析缺陷的三维立 体影像，为密闭空间提供可靠的远程目视检测建议，在紧要关头，新型检 • 测手段可保证设备能更长时间运行 |
| 电力领域 | |
| • 便携手持式设计可以更简单、快速地完成难以进入区域的检测 • 利用菜单定向检测软件(MDI)，可以更快速、更精确的进行数据分析并实 • 时生成检测报告 • IP65(组装好)、IP55(未组装)设计使设备能从容应对任何苛刻的环境 • 清晰的图像质量更容易发现凹坑、裂纹、磨损以及划痕等缺陷 • 触控式操作界面、单物镜相位扫描三维立体测量技术可更快速、更精确 • 的进行检测和问题分析 |
| 汽车领域 | |
| • 的成像技术可实现清晰 、明亮的内窥检测图像 ，满足发动机气缸、 • 变速箱筏板等多种检测环境，快速识别缺陷 • 360°探头导向，粗调、微调的双模式，导向7级速率可调，导向 • 控制更灵活、更精准，使气缸缸壁、活塞、气门等复杂管路检测更轻松 • 单物镜相位扫描三维立体测量技术可以精确的进行扫描、分析缺陷 • 的Wi-Fi及蓝牙功能可实现远程会诊，实现实时协作 • 锂电池持续供电两小时，方便应对各种检测环境 • 多种长度和直径的可互换探头可满足各种火花塞孔、油路、管道的检测 • 需求 |
| 传统检测领域 | |
| • 更快速、更精准地检查泵、发动机、发电机、纸浆和卷轮、齿轮箱、 • 管道、管材、管道清洁度、涡轮机、压缩机、大型活塞、冷水器、阀 • 门、枪膛、炮膛、国土安全和海事考察等 • 坚固耐用，符合IP65(组装好)、 IP55(未组装)、MIL-STD-810G和 • MIL-STD-461G标准，能够从容应对各种苛刻环境 • 多种长度、直径的可互换探头设计，可在多个领域使用，独立进行检测 • 直观的触控操作界面，的图像质量，发现缺陷更容易 • 菜单定向检测软件(MDI)可存储远程视觉检测的工作流程、智能命名检 • 测图像文件、即时生成检测报告 • 为密闭空间提供可靠的远程目视检测建议 |
