一、产品及应用概述:

高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、排爆、军事、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

二、产品应用场所:

1、城市地下管网检测（图1）
2、市政地下管道检测（图2）
3、管网数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道修复：高压冲洗（图5）
6、管道修复：推放封堵气囊（图6）

三、系统主要功能特点：

1、进口马达，六轮驱动，动力强
2、搭载能力：70Kg
3、内置安全气压监测（8-12PSI）
4、后置倒车影像系统以及后视光源
5、防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
6、摄像部分电动升降结构
7、530线传感器，120倍变倍（图1）
8、强力照明，复合光源设计（图2）
9、支持中英文屏幕字符输入
10、配无线控制单元，操作便捷（图4）
11、两种供电方式，适配器、电池可选
12、防爆、防水设计
13、预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等（图6、7）
图示：

四、系统主要技术指标：

1、适应280-2000mm直径管道检查
2、马达功率270W,电压DC24或36V
3、爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
4、辅助光源30W，30-45°角度（可选）
5、内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
6、气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
7、电动升降高度250mm(不含车身高度)
8、后置450线摄像机，5W照明光源
9、前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入
10、后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
11、预置接口，可接入声纳、激光、机械手
12、支持位移式转弯方式，
13、支持85、130、210等多种轮胎规格
14、防护标准：IP68  水下10ｍ工作；
15、工作温度：-20-55℃
16、材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
17、结构尺寸：
 

五、系统拓展功能项目：

1、声纳系统
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水 下水声摄像和目标识别，优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
2、热成像仪
用于军事、电力等场所使用。
3、多关节机械手
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
4、外置传感器
配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
5、定位探测器
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位。

六、产品包装与运输：

1、产品包装要求：
• 包装的产品须经产品检验合格，随车文件齐全。
• 产品包装应具有足够强度，保证产品能够经受多次装卸、运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、残失，能安全可靠地运抵目的地。
• 产品发运前必须编制发运清单，清单上必须明确产品名称、编号、数量等信息，以便收货单位核查。
• 针对汽车、火车为运输工具的包装，在装车前，根据运输距离，要求加装木架或木箱，避免车辆颠簸而发生货物散架或损坏。
• 针对船舶为运输工具的包装，要求在做好稳固包装的前提下，同时做好防水、防潮处理，避免海水或湿气对产品造成损坏。
• 针对飞机为运输工具的包装，要求提前了解空运的要求，提前安排电池的运输。

2、产品包装图示：
爬行器单元包装：