一、产品概述：
CEN600水陆两栖管道爬行机器人，是我司新研发的一款针对大管径、远距离（设计5公里以上）、蓄水量多的管道检测工程的产品，本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广。
CEN600爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统，摄像机系统可在管道内直视和侧视观察，运作灵活，同时，可在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息，以及声纳分析图像，将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员，从而形成准确、专业的检测报告，为后期管道修复工作提供可靠依据。

二、产品主要组成
1、水陆两栖爬行车
 
▪ 双马达，功率为：2*200W
▪ 防护等级：IP68，可满足水下10米工作要求
▪ 防爆符合国家G3836防爆标准，
▪ 搭载能力：约200公斤
▪ 重量：120 kg
▪ 尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm       升降架：1646mm*700mm*954mm
      

2、线缆收线车：
 
          
▪ 收放线方式：电动，可手动
▪ 移动方式：自带车轮
▪ 线缆类型：钢丝绳+光纤
▪ 线缆长度：（标配1000米），抗拉力不小于150KG
▪ 电池容量：60V * 36 Ah  ，可连续工作时间>5小时
▪ 配备电子计米装置
▪ 尺寸：86cm*50cm*106cm
▪ 重量：120 kg

3、爬行器控制系统:
 
▪  显示屏尺寸：12.1寸
▪  触摸屏控制
▪ 接口：USB  RGV
▪ 爬行器控制软件——车体姿态实时监控、气压监控、实时图像、控制系统、爬行器参数设置

4、专用搭载设备
▪  声纳检测系统： 
 
 
▪  树根切锯

▪  高压冲洗机
 


三、产品主要特点：
▪  远距离
产品设计最远距离5KM，（理论距离可以做20KM）；
▪  强通过性
非常规履带式驱动机构（开发），具有的通过性能；
▪  高等级防护
防护等级IP68，水下50米，符合国际防爆设计要求；
▪  强搭载平台
标配搭载电视摄像系统，选配搭载声纳系统、树根切割机、打磨铣头、高压冲洗头等辅助工具；
▪  变形设计
针对不同管径，设备可以人工或者自动适应；
▪  防腐蚀
车身主要部件采用不锈钢设计，可以适应污水等腐蚀性水质；

四、产品主要功能：
▪  高分辨率电视检测
▪  声纳环形扫描检测
▪  异物清理 、树根切除（搭载专用设备）
▪  辅助清淤（搭载专用设备