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3D相机是基于条纹投影的三维面形测量技术,条纹投影技术是一种非相干光学全场测量技术。在此基础上开发的3D照相机主要用于对任何材质的漫反射表面进行的高精度的三维坐标测量。
该系统主要是由一个LCD投影单元和一个高分辨率的CCD照相机组成,连同电子控制单元一起被集成于一个紧凑的铝制外壳中。测量时LCD上显示由计算机生成的条纹模式,有光学系统将条纹投影到物体表面,CCD照相机则有从另一个方向观察被测物体表面由于形状的调制作用而变形的条纹图像。采用的条纹相移技术,经条纹位相信息解调并利用系统的几何关系,就可直接得到物体面形的三维坐标分布。
得益于VEW公司新开发的光学成像设备校准技术,3D相机采用短焦距的物镜镜头,可对张角超过90度的范围进行测量,同时为了尽量减少光学系统的遮挡效应,投影和成像系统采用了近平行光轴设计。由于投影单元的高亮度,在横向达2×2米的范围内仍然有足够的照明度。系统的纵向测量范围为最近离照相机20cm到最远4m的距离。在离照相机100cm的工作距离上,系统的坐标分辨率可达0.1mm。
3D照相机采用了精密的几何校准技术,对合适的物体表面,其三围坐标测量精度也可达0.1mm。校准工具可随照相机一起提供给用户。使其可随时进行系统几何校准。目前,该系统已应用于飞机外表形变评估,建筑材料的形貌测量,汽车部件三维测量等领域。
技术参数
铝制外壳 : 200×220×140mm 外加三角稳定支架和连接适配器
测量范围(对角): 200-1500mm
坐标分辨率 : 深度方向:测量范围/10000,横向:测量范围/CCD像素
测量精度 :>0.1mm(根据物体表面情况和测量范围而不同)
测量时间 :1s-600s(根据期望的分辨率和精度,用户可调节)
投影单元
单像素可寻址位 :12Bit
像素值 :1024×768pixel
接口: DVI
光源 :UHP灯160W
物镜:F 12..5