力反馈机械臂

Haption VIRTUOSE 6D 是一款6自由度触觉装置，特别为虚拟现实环境互动设计。由于它工作空间及力大，可以实现与CAD 的数字模拟的一级交互。

# 虚拟现实 
# 工业模拟
# 远程医疗 
# 康复 
# 科研交互操作

空间范围

模块化

用户通过握住顶端的抓手或手柄（末端执行器）握住该触觉设备。末端执行器使用M6 标准螺丝，便于拆装更换各类末端执行器，以便自定义应用程序及加强沉浸感。抓手装有三个按钮，其中一个按钮于补偿功能, 而其他按钮可以使用VIRTUOSE API 设置。

6 自由度（3 主动滑动——3 被动转动）
* 被动随动重力平衡
* Ethernet/UDP 传输协议
* 易装卸：标准M6 螺丝
* 插件支持：Unity3D, 3DExperience, Catia&Delmia V5, Solidworks, Siemens Tecnomatix& Classic Jack
* 驱动（源代码）支持： Python, Worldviz Vizard, ROS, CHAI3D, ODE, Matlab Simulink, Nvidia Flex