水下机器人 R O V

四马达推进系统

两个电机用于前进和倒退，两个电机用于垂直和侧向推进，可使用无线手柄遥控操作性机器运动及360 度旋转。

成像系统

ROV 前后各配置一个4mm广角彩色镜头，相机90度云台可提供145度垂直视角和160度水平视角，云台可通过无线手柄和控制盒控制。通过将图像传输到控制盒上的高分辨率彩色显示屏上，画面清晰度可调。控制盒可进行DVR刻录及音频录制。

照明系统

前置摄像头照明由两个2200 流明、高亮度LED 灯提供，后置摄像头照明由一组LED 簇提供。ROV 便于携带，搭配配件套装易于现场维修。

软件界面

提供软件界面使得用户可以通过计算机编写软件来操作ROV。提供的例程让用户可以通过鼠标来操作ROV 及显示对应信息，该例程代码开放，建议编程经验丰富的程序员使用。

广泛应用

JW Fishers 的 ROV 被商业潜水公司、大学、*部门、及其他团体广泛使用。

其他参数

镜头——1/3 英寸Super HAD CCD II，4mm，700 线，自动光圈，55 度垂直/70 度水平彩色镜头，90 度云台，GoPro 可选
照明——可调高强度LED 光（2200 流明）
电机——4 个直流电机，可逆、可调速，每个电机6 磅以上推力，3 节速度(5.5公里/ 时)
密封——5 个独立外罩，O 形密封环，每个外罩中均有泄露检测，马达使用免维修旋转密封