项目背景：

电缆沟是按设计要求开挖并砌筑，沟的侧壁焊接承力角钢架并按要求接地，上面盖以盖板的地下沟道。它的用途就是敷设电缆的地下专用通道。电缆沟需要定期进行巡检，但是在一些小型电缆沟工作人员无法进入，难以准确判断故障点，只能打开盖板才能进行检查或维护。但盖板一般由水泥浇筑而成，质量重，搬运时费时费力，对工作人员并不友好。因此研发此地下管道巡检机器人。

项目成果：

通过采用地下管道巡检机器人，工作人员只需打开一块电缆沟盖板即可巡检一整条线路，省时省力。

1.采用无线遥控方式对底盘以及视频采集进行回传，控制距离达到300m，满足大部分现场环境需求，且信号可同时穿透多堵墙壁。

2.云台360度旋转、摄像头录制1080P高清、带红外夜视视频。

3.电池高续航，可连续工作24小时以上。

4.整机防水等级高：IP67级，即使下雨天不慎淋湿也无需担忧损坏内部零部件。