自动化内腔检测机器人

自动化内腔检测机器人

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2024-11-22 10:56:34
4
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深圳市古安泰自动化技术有限公司

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产品简介

TR-01系列自动化内腔检测机器人,是一款用于对精密压铸件内腔进行图像检测的自动化设备,由6轴机械臂、内窥镜模组、工作台组成,通过深度学习图像算法快速识别工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他加工缺陷,可拍照、录像、抓拍留存图像数据,同时具有产能统计、工厂MES数据上传、设备异常报警记录、报警音响提示等常规功能。该产品操作简单,通用性强,数据可追溯,可用于生产制造过程中对产品实施质量控制,有效提高检测效率和缺陷识别准确率。

详细介绍

产品优势
性能
  • 应用场景-喷漆不均
    工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他加工缺陷
  • 应用场景-划痕检测
    工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他加工缺陷
  • 应用场景-加工缺陷
    工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他加工缺陷
  • 自动生成检测报告
    自动生成检测报告
  • 200万高清
    高清图像分辨率,标配200万相素,可选配
  • 软件功能
    运动控制,AI图像检测系统,报表及数据库,良率,图表,用户管理,权限设置,基本参数设置,异常报警记录及弹窗提示,运行日志等功能模块
产品参数

产品特点

 

检测效率

单孔检测时间不超过20秒,产能最可达180PCS/h

检测误判率

0.01

检测场景

工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他加工缺陷

检测系统

具备拍照、录像、抓拍、全景图、激光测高;相机可进行360°检测,对内腔表面实现99%覆盖检测,无盲区;支持客户端缺陷模型训练,深度神经网络算法

软件功能

运动控制,AI图像检测系统,报表及数据库,良率,图表,用户管理,权限设置,基本参数设置,异常报警记录及弹窗提示,运行日志等功能模块

通用性强

针对不同产品,相机检测高度及位置可调,图像模板匹配度可修改

防撞功能

光电传感器检测防护,行程软限位参数设置

上下料方式

人工/机械臂/流水线,可根据需要定制配套自动上下料模组

 

 

机械臂参数

 

工作半径

620mm

展臂

795mm

J1轴行程

±360度

J2轴行程

±360度

J3轴行程

±155度

J4轴行程

±360度

J5轴行程

±360度

J6轴行程

±360度

速度

2mm/s,  180°/s

额定电压

48VDC

功率

120W

 

 

基本参数

 

多路视检测探杆

多路视觉系统可同时输出检测效果

探头直径

最小1.1mm,可根据检测孔径定制

探头长度

最短5.0mm,可根据检测长度定制

图像分辨率

高清图像分辨率,标配200万相素,可选配

高性能图像处理器

英伟达30、40系列显卡,可选配

LED亮度

100级调光,可选配红外/紫外

6轴机械臂定位精度

±0.02mm

激光测距仪

范围100mm,精度0.05mm

负载承重能力

≦3kg

显示器

19英寸液晶屏,可选配

工控机

IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.0*4/ USB2.0*2/ COM*4/ 以太网口*4

软件

古安泰视觉检测系统软件V1.0

 

 

电气参数

 

设备总功率

800kw

设备供电

单相电,电压220V,电流4A,标配16A防水插头

输入主气源

气压0.5-0.6MPa

工作环境

温度:10-55℃    湿度:30-80

设备通讯接口

工控机配有以太网口、RS232、USB2.0、USB3.0,以及普通IO通讯接口

主控系统

工控机+图像检测+激光测高+显示器+机械臂控制器

防爆等级

可选无或按需要定制

安全设计

防静电,防火花设计,紧急停机按钮,安全门开关+安全光栅防护

告警功能(可选)

三色灯闪光警示+蜂鸣+报警记录


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