GTR200CCTV管道检测机器人通过电缆与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令。如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的旋转、翻转、调焦、变倍、前后视切换等。

在检测过程中，控制系统可实时显示录制镜头回传的画面以及爬行器的状态信息。前置高清变倍摄像头，支持自动对焦，200万像素高清实时传输；IP68级防水，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯。支持生成检测报告，通过管道检测信息管理系统，对检测数据进行采集、上传、存储和分析等。

GTR200CCTV管道检测机器人应用领域：适用于检测城市合流污水、生活污水以及工业废水、城市雨水、供水管道等。