机器人

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2024-11-12 21:12:14
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产品简介

(图1:机器人)(图2:机器人)(图3:机器人)(图4:机器人)FANUCRobotM-1〇fA/M-2〇fA是电缆内置式小型搬运机器人

详细介绍

机器人   机器人
(图1:机器人)                                                         (图2:机器人)

机器人   机器人
(图3:机器人)                                                         (图4:机器人)

             FANUC Robot M-1 〇f A/M-2〇f A是电缆内置式小型搬 运机器人。
             可以根据不同的用途,从以下机型中进彳于选择。 M.1〇fA:标准型、短臂型(12S)、长臂型(7L) M-2〇fA:标准型、长臂型(12L)
             1、通过采用高刚性的手臂和的伺服技术,提 高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了 高生产率。
             2、手腕轴采用了的驱动机构,从而实现了苗条 的电缆内置式手腕。
             3、机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能 良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软 导管(选项)。
             4、因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定 性,所以可以使用ROBOGUIDE (选项)进行脱机 示教,从而大幅度削减示教时间。
             5、通过和iRVision (内置视觉功能)或力觉传感器进行 配套使用,可以使用各种的智能化功能。           
             发那科机器人术参数表:
机器人型号
Robot model
M-20iA
轴数
Controlled axes
6 axes
运动半径
Max. reach
1811mm
有效运动范围
Stroke
1407mm
负载
Max. load capacity at wrist
20kg
运动范围
Motion range
J1 5.93rad (340deg)
J2 4.54rad (260deg)
J3 8.00rad (458deg)
J4 6.98rad (400deg)
J5 6.28rad (360deg)
J6 15.71rad (900deg)
运动速度
Max. speed
J1 3.40rad/s (195deg/s)
J2 3.05rad/s (175deg/s)
J3 3.14rad/s (180deg/s)
J4 6.28rad/s (360deg/s)
J5 6.28rad/s (360deg/s)
J6 9.60rad/s (550deg/s)
重复精度
Repeatability
±0.08mm
机械本体重量
Mechanical unit mass
250kg

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