产品概述       

• FN-100D是一款高性能光纤惯性导航系统，能够在无需任何辅助信息情况下自行完成高精度对准以及提供导航级的位置、速度和姿态信息。

• IMU 采用三轴光纤陀螺仪( FOG )敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供导航级解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。

产品特点

• 惯导采用基于结构的光纤陀螺 ( FOG )和石英加速度计的 IMU ，保证高可靠性和稳定性能;

• 可以与里程计/多普勒计程仪 DVL 组合成为水下导航方案;

• 惯性级导航设备，无需任何辅助信息即可实现自主导航;

• 对准、导航方式灵活可配置，可兼容静基座、动基座、 GNSS 辅助以及罗经等各种对准导航模式;

• 可输出 200Hz 的位置、速度以及姿态等导航信息。

应用领域

• 船舶、 ROV 、 UUV 、 AUV 等水面水下设备定位导航；

• 多波束声纳、激光雷达。

技术参数

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