1、PC02为我公司经济性产品，四轴控制，5路编码器输入，功耗小于5W；
2、4轴控制卡，USB2.0接口，基于FPGA+SOC结构；
3、轴控制模式：①脉冲输出  ②脉冲输出+编码器反馈；
4、编码器输入：4路轴反馈+1路手轮，四倍频增量式，频率: 12.5MHz；
5、脉冲差分输出，频率8MHZ，可设为OUT/DIR或CW/CCW；
6、32路光隔IO输入，24路通用+8路手轮IO（可当通用IO）；
7、12路IO输出，8达林顿输出，4路光隔输出（电机使能）；
8、1路PWM脉冲/12位DA模拟量输出：PWM频率范围1－1000000HZ；12位DA输出范围±10V ；

9、可编程定制控制软件；