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| 型号 | HG32TA600 | HG32TA800 | HG32TA1000 | HG32TA1200 | HG32TA1500 | HG32TA2000 | HG32TA2400 |
| 行程（mm） | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 1500 | 2000 | 2400 |
| 台面尺寸(mm) | 180×150 | 180×150 | 180×180 | 180×180 | 300×300 | 300×300 | 300×300 |
| 长度L（mm） | 900 | 1100 | 1330 | 1530 | 1990 | 2490 | 2890 |
| 导轨 | 线性滑块 | ||||||
| 螺杆导程(mm) | 5 | ||||||
| 分辨率（mm） | 0.00039 | 0.00039 | 0.00039 | 0.00039 | |||
| 速度（mm/s） | 40 | ||||||
| 重复定位精度(mm) | ＜0.004 | ||||||
| 轴向间隙(mm) | ＜0.006 | ||||||
| 步进电机 | 56步进 | 86步进电机（1.8°） | |||||
| 静转矩（Ncm） | 1 | 1.7 | 5 | ||||
| 中心负载（kg） | 50 | 50 | 50 | ||||
| 自重（kg） | 20 | 27 | 34 | 40 | 44 | 49 | 55 |
