EcoDrone UAS-4轻便型无人机遥感、遥测系统

EcoDrone UAS-4轻便型无人机遥感、遥测系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用*的光谱成像传感器技术，4旋翼UAS平台，其主要技术特点如下：

 自主研发4旋翼便携型专业无人机平台，荣获第24届中国杨凌农业*博览会“后稷奖”

 裸机重量1.8kg，悬停时间达60分钟，有效作业时间可达50分钟以上

 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB相机、红外热成像和多光谱镜头等 

 可选配RGB镜头、多光谱镜头、NDVI镜头、红外热成像镜头、空气质量监测模块等

 专家支持，包括无人机专家、光谱遥感专家、生态环境专家等

 合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训

1 应用领域：

 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警

 农作物播种面积与长势监测和农情监测

 农业灾害监测评估

 生态环境调查监测

 水资源监测规划管理

 土壤侵蚀监测评估

 地理信息系统

 野生动物及其栖息地调查监测评估

 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警

 湿地资源调查监测评估

 自然保护区管理等

 生态旅游规划管理

 空气质量在线监测

2 主要技术指标：

1) 裸机重量1850g，标配起飞重量4600g（包括电池、云台、镜头），大起飞重量8000g

2) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋桨及支架等展开），对称轴距650mm

3) 铝合金便携箱，570mm x 570mm x 155mm

4) 空载悬停时间不低于60分钟，有效作业时间可达50分钟以上（搭载多光谱相机），飞行速度10m/s

5) 高精度GPS模块，支持GPS／北斗双模

6) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等

7) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能

8) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cm

9) 标配4K高清画质彩色成像镜头

10) 遥控器：工作频率840MHz，通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离5km（无干扰环境下可达15km）

11) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（大支持TF卡32G），大距离5km

12) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等

13) 专业无人机遥感技术支持、培训

3 传感器配置：

（1）彩色镜头（标配）：4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS（大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。

（2）高清NDVI镜头（选配）：可直接给出植被NDVI指数以调查监测植物健康状况、受胁迫状况等信息，与UAS标配彩色高清成像*匹配以便于RGB成像与NDVI图像的对比分析（吻合对接无相位差），无畸变

（3）多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，全新铝制机身，更耐用，更耐高温，重量232g。

（4）红外热成像传感器（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率384×288，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－+150℃；内置彩色镜头，分辨率1600×1200；可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片，带GPS信息；飞行过程中可进行19种调色板控制。 

（5）空气质量监测模块（选配）：EcoDrone，可在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。

（6）可选配PlantPen或SpectraPen等便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络