产品概述

VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技术的飞行时间传感器，同二代VL53L0X相比，VL53L1X将TOF测距长度扩至4米，测距频率可达50Hz。 
与传统的测距传感器不同，VL53L1X采用ST的ToF技术，集成了物理红外滤波器和光学元件，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行距离测量，抗干扰能力更强。

技术参数

用途

●移动机器人（快速测距和障碍物检测、巡墙行走）
●用户检测（个人电脑/笔记本等设备用户检测唤醒、开关机）
●无人机（着陆辅助、悬停、天花板检测）
●智能建筑和照明设备（来人检测，1D手势识别）
●相机（低光自动对焦辅助、视频焦点追踪帮助）
●其他

模块串口输出协议

协议：串口设置：波特率 115200，数据位 8 位，停止位 1 位 
例如：串口发送数据格式:AA 55 06 00 3D 42 （十六进制数据）

●第 1、2 个字节：AA 55 为包头 ; 
●第 3 个字节：06 为总数据长度; 
●第 4、5 个字节：00 3D 为距离，为十六进制数据大端模式，即0x003D=61，单位为mm，即距离为61mm  6.1cm     
●第 6 个字节：42 为校验位，AA+55+06+00+3D=0x0142 取低八位42； 

模块尺寸图