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手术规划导航系统
CORTEXPLORE SCI是一种神经手术辅助导航系统,用于非人灵长类大脑的手术规划、模拟,导航定位。术前,CORTEXPLORER整合多模式医学图像,创建手术对象的数字模型,并深入规划手术。术中,CORTEXPLORER 使用多个红外摄像机测量和显示手术对象在数字图像的位置和方向。通过遵循手术规划,可精确将仪器导航到大脑内部的目标区域。
技术参数
• 光学跟踪,标准误差 小于0.5毫米
• CT、MRI、fMRI图像处理
• 二维、三维和虚拟增强现实技术中的手术规划
• 测量空间达 20 立方米
• 无线 5 GHz 网络通讯
手术规划导航系统优势
• 无线通讯
• 手术对象无需标记
• 高精度测量
• 采用多摄像头方式,可靠性更高 ,可测大型体积的被试
导航规划
软件平台根据CT、MRI或fMRI等放射学成像数据,为手术对象创建精确的“数字影像”。可在 几分钟内精准完成皮肤、骨骼和大脑的导航定位。 HoloDeck将手术对象解剖结构进行投影以便观察和调整手术计划。
实时导航
在手术中,CORTEXPLORER支持侵入性或非侵入性手术辅助导航和大脑定位。多个高分辨率摄 像机实时监测受试者解剖结构和手术计划相关的仪器,提供手术各个阶段的指导。
实感指导
HoloDeck界面既可看到真实的受试对象,也可看到其内部解剖结构。检查并调整你的手术计划 的所有细节,导航过程可实时转为全息投影。此外HoloDeck允许通过手势及语音指令与导航系 统进行交互。
由于现有手术工具不能满足精准定位导航需求,我们设计了一种具有高精度、高可靠性的新型神经手术辅助导航系统。
无框架、无标记和无线系统将降低神经手术门槛,实现对中枢神经系统进行精确干预。到目前为止,我们在各个领域均有广泛应用,包括电生理电极植入、TMS、注射,光遗传学等。
神经导航系统运用界面:
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