VTD-自动驾驶仿真专家

VTD是世界上使用广泛的开放平台，用于创建、配置和动画化仿真环境以及用于ADAS和自动驾驶汽车的培训、测试和验证的场景。它提供了用于道路网络创建、场景定义、车辆动力学、交通 和声音模拟、模拟控制、图像生成、传感器感知等的模块化工具集，创建复杂驾驶场景的数字现实。可以用于MiL、软件在环（SiL）、硬件在环 （HiL ） 、驾驶员在环（DiL ） 和车辆在环（ViL ） 的交通场景模拟。VTD的研究进展能够在云端 进行大规模的方案“边缘情况”的检测。这是通过使用数以千计的并行流程分析数百万种方案来完 成的，比实时仿真更快地完成数十亿次虚拟测试，提高了ADAS和AD系统的速度。

VTD可以使用开放的标准（OpenDRIVE 、OpenCRG和OpenSCENARIO ）：

• OpenDRIVE是的开放格式，也是驾驶模拟应用中道路网络描述的实际标准。

• OpenCRG是用于创建、管理和评估详细路面的的开源数据格式和工具套件。

• OpenSCENARIO是*的用于定义模拟道路网络中动态行为的开放格式。

VTD的Road Designer （ROD）是一种交互式的路网建模器，可以用作3D世界创建的基础。它由代 表不同国家3D对象和纹理的大量资源库组成，可以创建完整的数据库和基本构造块（所谓的“平 铺”）。