全自动试验机
产品简介
详细信息
1、产品简介
济南试金的全自动试验机可在无人值守的情况下，连续完成批量材料试样的自动装夹、尺寸的自动测量、变形数据的自动记录、试验数据的自动分析等功能。它由机器人、电子式拉力试验机、横截面尺寸测量平台、全自动引伸计、对夹式平推夹具等构成，可不间断、高精度的完成批量试样的材料力学性能测试。为安全、高效的完成大批量材料力学性能测试提供可靠的解决方案。
电子式拉力试验机主要通过交流伺服电机和减速系统构成的加载机构完成试样的拉伸，并通过负荷传感器对拉伸力进行精确测量。
全自动引伸计做为材料试验中关键的测量装置，是济南试金公司自主开发的试样变形测量系统。它可在软件的控制下完成引伸计测臂的自动夹紧和松开，并可跟踪至试样至断裂，在试验过程中无需打开引伸计，保证了试验数据采集的完整性。另外，试样变形数据的采集选用拥有0. 075цm的高分辨率进口光栅尺，以此来保证对试验过程中试样变形的精确测量。
配于驱动加载测力系统的对夹式平推夹具，在软件的控制下，同样可完成试样的自动夹紧和松开，且对试样的夹持力可通过试验软件自动调节。济南试金设计人员采用机械同步技术的对夹式平推夹具，拥有2.13%的同轴度，的保证了试验机的加力轴线与试样中心线的重合。
济南试金的该试验机符合《GB/T 228.1-2010 金属材料 室温拉伸试验方法》的试样尺寸测量平台，主要完成试样横截面尺寸的自动测量，在管理软件的控制下，可判断并可通过量块进行自我校准，保证了尺寸数据的准确性，测量过程中所获得的数据自动输入计算机系统，完成试样信息的录入。该测量仪测量精度满足微米精密测量的需要。
多关节型机器人主要完成试样的抓取、送样、装夹及废料的回收。该机器人运行过程中线速度可到1M/s。试验过程中，若试验速度为5mm/min，从取样到送样，包括试验完成后的废料回收，在机器人的动作下，一个试验周期在3分钟内就可完成，保证了试验效率。
济南试金整机的通讯方面采用全系统管理软件，在整个试验过程中，对各部分都拥有自动监控功能，若发生异常，试验软件发出I/O控制命令，关闭电子式拉力试验机、全自动引伸计和液压双动平推夹具。并以故障状态量的形式通知管理软件，进而控制关闭机器人送料系统和尺寸测量平台，做到安全试验。
济南试金拥有100Hz采样频率的测控系统，一方面可完成引伸计的自动装夹、标距的自动调整、夹具的自动夹持和松开，另一方面，对试验信息的采集，试验结果的分析和存储也可自动完成。
以上系统的各组成部分均是采用模块化设计，各部分都可根据不同的试验要求，配置与不同载荷的试验机上，完成全自动试验。
2、主要参数：
| 序号 | 项 目 名 称 | 技 术 参 数 | ||
| 1 | 济南试金测力系统 | 试验力（kN） | 100 | |
| 试验力准确度 | ±1% | |||
| 试验力测量范围 | 400N～100kN | |||
| 试验力分辨力 | 0.001%FN | |||
| 位移分辨力（mm） | 0.001 | |||
| 位移测量准确度 | ±1% | |||
| 速度范围（mm/min） | 0.005-500，无级调速 | |||
| 速度准确度 | ±1% | |||
| 拉伸行程（mm） | 550 | |||
| 试验空间宽度（mm） | 600 | |||
| 横梁行程（mm） | 1100 | |||
| 2 | 全自动引伸计 | 变形测量精度 | ±0.2um或0.5%设定值（取值） | |
| 变形测量范围（mm） | 0-65 | |||
| 变形分辨率（mm） | 0.000075 | |||
| 应变测量跟踪力（N） | 0.5 | |||
| 测臂夹持力（N） | 1.0-2.0可调 | |||
| 夹持试样厚度（mm） | 30 | |||
| 夹持试样宽度（mm） | 45 | |||
| 3 | 济南试金 对夹式平推夹具 | 额定承载力（kN） | 100 | |
| 夹持力范围（kN） | 25-255 | |||
| 夹持试样尺寸范围（mm） | 平钳口0-34，圆试样：直径φ4-φ9，直径φ9-φ20 | |||
| 双缸速度（mm/min） | 约450 | |||
| 4 | 试样尺寸测量平台 | 宽度测量范围（mm） | 40 | |
| 厚度测量范围（mm） | 20 | |||
| 测宽精度（mm） | 0.01 | |||
| 测厚精度（mm） | 0.01 | |||
| | | |||
| 5 | 机器人自动装样系统 | 夹持试样类型 | 平板型试样 | |
| 夹持负荷（Kg） | 6 | |||
| 重复定位精度（mm） | ±0.05 | |||
| 可夹持宽度范围（mm） | 40 | |||
| 可夹持厚度范围（mm） | 20 | |||
| 机器人驱动系统 | 交流伺服电机 | |||
| 位置反馈 | 值编码器 | |||
| 动作范围（º） | 1轴 | ±160 | ||
| 2轴 | +140～-105 | |||
| 3轴 | +120～-155 | |||
| 4轴 | ±270 | |||
| 5轴 | ±145 | |||
| 6轴 | ±360 | |||
| 速度（º/s） | 1轴 | 240 | ||
| 2轴 | 200 | |||
| 3轴 | 250 | |||
| 4轴 | 430 | |||
| 5轴 | 430 | |||
| 6轴 | 720 | |||
| 直线运动速度（mm/s） | 1000 | |||
| 动作范围（mm） | 1000 | |||
| 本体重量（Kg） | 165 | |||
| 防护等级 | IP65等效 | |||
| | ||||
6
试样放置和收集
试样架允许存储总容量（根）
300
适用试样长度范围（mm）
80-300
宽度范围（mm）
10-30