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主要以滑动、滚动和复合摩擦形式，在接触压力下，选择不同的摩擦副形式，用于评定润滑油、润滑脂，摩擦材料的长时抗磨损性能，以及金属材料的摩擦磨损性能。常配有四球、销盘、止推圈，球盘、球-三片、销-三柱、模拟凸轮、齿轮等多种摩擦副形式。可以测定摩擦力矩，计算摩擦系数，记录温度-时间曲线、摩擦系数-时间曲线。配有高精度测量装置，可测量摩擦副磨斑尺寸，或实现摩擦副磨斑的计算机屏幕显示、测量和记录。