标准电动平移台EPSA-G系列步进/光栅
产品简介
详细信息
标准电动平移台EPSA系列产品采用精密滚珠丝杠、自调心滚珠线性导轨和高品质联轴器等部件进行传动，采用大转矩、低发热、高稳定性的两相步进电机作为动力源，采用轻量化、高强度的优质铝合金作为主体材料，并结合多年积累特殊加工装配工艺制造而成。
产品系列化程度高、稳定性好、通用性强、组合方便，适用于各类科研、工业用户的精密光学实验、精密定位和精密加工等领域，产品在复杂工业环境下依然能够保持较高的稳定性和一致性，是的电动平移台产品。
- 的机加工工艺和表面阳极氧化处理，实现精度、耐磨性和外观的统一；
- 精密滚珠丝杠传动，传动效率高、启动力矩小、定位和重复定位精度高；
- 采用自调心滚珠线性导轨支撑导向，配合轻预压装配工艺，有效消除间隙和提高刚性，负载能力强，运行直线度、平行度好；
- 采用标准两相步进电机驱动，转矩大、稳定性高；
- 标准电机配有手轮，实现手自调节一体化；
- 2个机械限位开关，可实现超程降速和限位保护；
- 1个光电零位开关，实现零位精密定位和误差校正，防止误差累积；
- 标准DB9接口，通用性强，也可与我公司两相步进电机控制器兼容；
- 采用标准安装孔位，便于仪器设备安装及多自由度模组组合；
- 可选配光栅尺进行闭环控制，小行程闭环分辨率可达1μm；
| 型号 | EPSA50G | EPSA100G | EPSA150G | EPSA200G | EPSA300G | EPSA400G | ||||
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机械规格 | 台面尺寸(mm) | 125X124 | 160X160 | |||||||
| 行程(mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | ||||
| 传动机构 | 精密滚珠丝杠Ø12X4 | 精密滚珠丝杠Ø16X4 | ||||||||
| 导轨（导向机构） | 线性滑块导轨 | |||||||||
| 主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化处理 | |||||||||
| 整体高度（mm） | 55mm | 66mm | ||||||||
| 自重 | 4.0 | 4.4 | 4.9 | 5.3 | 10.6 | 12.3 | ||||
| 联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm） | 25-6-5 | 25-10-6.35 | ||||||||
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精度规格 | 闭环分辨率（μm） | 1μm | 0.1μm | |||||||
| 20细分开环分辨率 | 1μm | |||||||||
| 速度（mm/s） | 20 | |||||||||
| 重复定位精度（μm） | ≤±10 | |||||||||
| 回程间隙（μm） | ≤10 | |||||||||
| 静态平行度（μm） | ≤50 | |||||||||
| 偏摆（“） | ≤50 | ≤60 | ||||||||
| 俯仰（“） | ≤50 | ≤60 | ||||||||
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电气规格 | 电机及步距角（゜） | 二相42步进电机，步距角1.8 | 二相57步进电机， 步距角1.8 | |||||||
| 电机品牌及型号 | 雷赛 | |||||||||
| 工作电流（A） | 2.5 | 4.2 | ||||||||
| 电机扭矩（N·m） | 0.6 | 1.3 | ||||||||
| 光栅尺品牌 | 贵阳新天 | |||||||||
| 驱动器品牌及型号 | 雷赛 | |||||||||
| 滑台接头&光栅尺接头 | 两个DB9（针） | |||||||||
| 滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆 | |||||||||
| 滑台接头线缆长度（m） | 0.4 | |||||||||
| 限位传感器（内置） | 欧姆龙 | |||||||||
| 原点传感器（内置） | 欧姆龙 | |||||||||
| 传感器电源电压（V） | DC5-24V ±10% | |||||||||
| 消耗电流（mV） | 合计30mA以下 | |||||||||
| 控制输出 | 输出方式：NPN集电极开路输出； 负载电源：DC5-24V； OFF电源：0.5mA以下； 残留电压：0.7V以下（负载电流50mA时）、0.4V以下（负载电流5mA时）； | |||||||||
| 输出逻辑 | 限位传感器：到达限位时输出晶体管OFF（截止）； 零位光电传感器：到达限位时输出晶体管ON（导通）； | |||||||||
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负载 | 水平负载 | 20kg | 30kg | |||||||
| 倒置负载 | 10kg | 15kg | ||||||||
| 竖直负载 | 10kg | 15kg | ||||||||
| 配合Z轴转接板型号 | OMLB01B | OMLB01B | OMLB02B | OMLB02B | OMLB03B | OMLB03B | ||||
| 速度为空载情况下，按照步进电机速度为300 /转理论计算和实际测量值。 | ||||||||||