反馈控制器
产品简介
详细信息
项目描述
反馈运动控制器FBCU系列是OMTOOLS针对高精度和超高精度运动控制系统开发的一款多轴位置反馈型网络运动控制器。系统内嵌ARM芯片并搭载的嵌入式操作系统对控制器的通信和运动进行管理，并提供通用开发接口，方便用户根据需要灵活进行二次开发。系统采用FPGA对底层运动驱动控制和对反馈信号的采集处理，用户只需在PC机开发适当的闭环控制软件可实现高精度运动系统的闭环控制。目前公司该类标准产品支持2轴、4轴和6轴的运动控制，兼容两相步进、东方马达和松下伺服等常见电机，可以实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等平面和空间轨迹控制要求。
- 集成光栅尺反馈接口，可实现闭环、半闭环运动控制
- 基于FPGA的信号采集处理，抗扰能力强，处理延迟小
- 高度的集成封装，将繁杂专业的底层开发高级语言化
- 齐备的开发库和开放的开发接口，二次开发灵活方便
- 以太网接口，可实现生产线或系统的远程控制、集散控制
- 支持正、负、零限位的硬限位设置和正负限位的软限位设置
- 支持开环、闭环和半闭环控制下的相对运动、运动、点动、用户坐标运动、多轴联动等功能
关键词:
反馈运动控制器
多轴运动控制器
运动控制系统
电机运动控制器
电移台控制器
技术规格
| 产品型号 | FBCU-X-SS | FBCU-X-SM | FBCU-X-SL | FBCU-X-A1 | FBCU-X-A2 | FBCU-X-A4 | FBCU-X-FS | FBCU-X-FM | FBCU-X-FL |
| 脉冲频率 | 根据运动速度和电机每圈脉冲数自动计算，5MHz | ||||||||
| 通信接口 | 以太网+RS232 | ||||||||
| 供电电源 | DC24V | DC24V | DC24V | AC220V | AC220V | DC24V | DC24V | DC24V | DC24V |
| 限位接口 | 正限位、零限位、负限位 | ||||||||
| 限位信号电压 | ≤DC24V | ||||||||
| 脉冲位数 | 32 | ||||||||
| 速度加速度位数 | 32 | ||||||||
| 输出电流 | ＜2.2A | ＜4.2A | ＜7.0A | - | - | - | ＜1.2A/相 | ＜1.4A/相 | ＜1.8A/相 |
| 驱动功率 | - | - | - | 100W | 200W | 400W | - | - | - |
| 驱动方式 | 电流比拟斩波驱动 | IGBT SVPWM | 微步驱动 双极恒电流驱动 | ||||||
客户案例