龙门双驱平台分析
产品简介
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应用采用蛇形扫描的方式进行加工，因此结构上比较建议横梁轴2m，双驱轴1m，这样能保证的直线度及重复性。
横梁轴往复频率较高，因此横梁轴建议用气浮导轨，主要优点有三个：
1、气浮导轨不需要润滑脂，不会污染样品
2、气浮导轨没有摩擦，理论上不存在磨损，噪音和寿命有更为优秀的表现
3、可以保证的直线度和平面度
电机选型及计算2(双驱轴计算)
2.由于双驱轴（一般简称桥轴）每次寸动时移动的距离不大，因此实际无需过大的加速度以及速度，实际能达到的加速度大概在0.9m/s2,速度140mm/s左右
3.空回时按照速度2000mm/s以及1G加速度计算，持续960N左右，峰值1560N左右
控制方案1：高创控制器+高创CDHD2驱动器（支持轴内驱动器补偿以及龙门算法）
控制方案2：ACS驱控一体方案（MIMO交叉解耦高级龙门算法）
控制方案带标准控制柜，隔离电源、驱控电源分离，带位置比较输出，预留32in/out IO输入输出口
ACS方案还可选配激光控制模块
方管焊接式一体下机架（带填充降频，非空心管
方案1；龙门双驱XY(有铁芯电机、XY采用THK P级循环滚柱导轨（比滚珠导轨刚性更强、直线度平面度更好）)