FC-Medusa 瑞士BOTA六分力传感器机械手臂
产品简介
瑞士BOTA SYSTEMS
瑞士BOTA六维力传感器机械手臂具有更高的性能与较低的成本使我们的传感器能进一步的服务于机器人。经过一系列的设计优化，我们的传感器具有较高的稳定过载值，稳定的抗冲击性能，以及更高的集成性。我们的传感器起初是为四足机器人开发的，旨在测量在恶劣环境下行走和奔跑时的地面反作用力。
详细信息
瑞士BOTA SYSTEMS致力于为企业与研究所提供先进的传感器技术，瑞士BOTA六分力传感器机械手臂具有更高的性能与较低的成本使我们的传感器能进一步的服务于机器人。
参数：
量 程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)： 200N, 500N, 5Nm, 5Nm
稳定过载(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)： 1000N, 2000N, 12Nm, 15Nm
无噪 声 分辨率 (100Hz)* ： 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm
重 量： 110g
尺 寸(DxL) ： 48x 32mm；
通 讯 接 口： USB,RS422，CANopen over EtherCAT
防 护 等 级： 防潮防水
有两种通讯方式：串口通讯&EtherCAT
传感器特点：
1、可忽略的温度漂移
2、高鲁棒性
3、噪声低于0.01%F.S.
4、高达1000HZ的响应频率
5、增强机器人的触觉
6、精·密接触力检测
7、轨迹示教应用；高公差装配
8、即插即用
FC-Rokubi瑞士BOTA六分力传感器机械手臂应用于：无人机、嵌入测量、精·密打磨、精·密装配、协作设备