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感谢您使用本公司XYZCD四轴平台。 在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。 错误的操作可能造成产品及设备损害，用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任。 

一、 概述

1. 产品介绍

XYZ四轴平台，是聚光宇业开发的一款四轴联动配置旋转夹爪，实现空间移动、夹执、旋转等多种类应用的设备。

2.  产品特性

• 可根据需求定制调节行程。

• 可根据不同运用集成Z轴、移液臂、夹执臂等运动组件。

• 具有夹料失败报警。

• 四轴全闭环控制、走位不准带反馈报警、放耗材不准报警等功能。

• 485通讯接口。

• 上位机可与PX30-S核心板卡连接。

• 电压范围：DC24V。

  二、 性能指标