星兴达 PFED-3121016/008双联泵
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这些问题在分布式控制方式中都得到了很好的解决,特别是CAN总线在非道路移动机械上装电控系统中的广泛使用,使得分布式控制方式在大中型系统设计中处于明显的优势地位。分布式控制方式如图指的是多机系统,由控制器、IO模块、总线操作面板、显示屏等多个功能部件分别控制不同的对象或设备,各自构成输入感知子系统、控制输出子系统、发动机交互子系统及人机接口子系统等,各子系统间通过CAN通信网络互连。从整个系统来讲,在功能上、逻辑上、物理上以及地理位置上都是分散的,因此被称为分布式控制系统。推荐使用双绞屏蔽线缆,并进行单点接地处理,终端电阻应置于总线型网络最远的两个节点处。特别要注意的是,波特率的选择对总线的抗干扰也尤为重要,总线波特率越低,负载率越低。电控系统可靠性的一个重要保证就是软件系统的鲁棒性。不同的非道路移动机械基于特定的工况对软件系统的可靠性指标会提出不同的要求。通常,安全性、冗余备份、异常处理机制等这些措施是均需考量的共性因素。这里所述的安全性不同于系统硬件的安全设计,主要关注的是软件上的静态和动态安全处理,包括:设备的安全启动和停机保护策略,作业状态下的互斥和互锁保护策略等。通常,非道路移动机械的动力来源于汽油或柴油发动机,而发动机启动所导致的系统电源波动有着特殊的特性曲线,不同设备、不同系统,甚至同一类型设备,所表现出来的特性都存在差异。系统的协同无法进行,混凝土在输送管中无法排出,超过一定的时间,混凝土一旦凝固将导致整个输送管路系统报废。此时,控制系统软件可以启动特殊作业模式,依赖有限的输入输出资源实现强制泵送,保证作业继续进行。一些地区农田分散,大型插秧机和其他农业机械的普及受到限制,且山区水稻种植以梯田及零散种植居多,该地区的现行水稻栽培方式还是以地膜水育秧、人工手插为主,生产成本高,劳动强度大,作业条件艰苦且效率低下,使高产水稻作物难以发挥其潜力。针对小型田间秧苗的插秧工作,设计了手扶便携式插秧机,此款插秧机为人力驱动,机器配备单缸小型汽油机,但此款插秧机发动机易进水,过水渠时可能损坏发动机,同时该插秧机价格昂贵且对环境有污染。针对目前贵州秧苗的栽植现状,设计了一台小型机械式插秧机,旨在为满足贵州小型田间秧苗的栽植提供便利。此款可分离小型机械式插秧机适用于贵州小型田间秧苗的栽植,具有灵活轻便的特点,弥补了市面上对小型插秧机的缺口。种植程序按农艺规范执行,种植方式为插播、四行单株。