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这些问题在分布式控制方式中都得到了很好的解决，特别是CAN总线在非道路移动机械上装电控系统中的广泛使用，使得分布式控制方式在大中型系统设计中处于明显的优势地位。分布式控制方式如图指的是多机系统，由控制器、IO模块、总线操作面板、显示屏等多个功能部件分别控制不同的对象或设备，各自构成输入感知子系统、控制输出子系统、发动机交互子系统及人机接口子系统等，各子系统间通过CAN通信网络互连。从整个系统来讲，在功能上、逻辑上、物理上以及地理位置上都是分散的，因此被称为分布式控制系统。一般来讲，基于CAN总线的分布式控制系统具有以下优势和特点：（1）节约材料成本，提高传输效率，消除安全隐患。CAN总线成本低，传输效率高，可靠性高，易于维护，具有很强的可扩展性，只需要2根线便可将所有电控单元串接起来，能更好地协调各个子系统。（2）实现了信息共享。各个功能部件的信息及设备信息都可以集中显示在显示屏上，可图形化实时显示各个控制单元的工作、运行状态，便于实时掌握作业信息 不同的器件制造商可能在标准的严酷等级上存在差异，电气系统中，通常将地平面定义为零电位点，也就是整个系统的电气参考平面。在基于电瓶提供系统电源的非道路移动设备中，零电位点其实就是电池负，而通常电池负极会直接与上装的主金属件连接，此时系统的参考平面也就是整个设备的搭铁[4]。地线并线或与搭铁的并线不合理可能导致的一个典型现象是：系统模拟量不稳或随着某个或某几个负载的启动而陡升或陡降。此现象产生的根本原因在于有大的电流从模拟线路的回路流经，并且由于流经电流的不稳定变化，导致该压差随着负载而波动，最终反映出来的现象是系统部分模拟采集参数的不稳。在具体的线束布置中，首先，模拟地与数字地要分开布线，且模拟地间进行单点连接；其次，存在大负载电流回流的地线要以尽可能短的回路路径连接至电池负大部分设计者采用普通的线缆进行总线连接，甚至在节点连接时也没有分支网络结构。系统设计中应该优选总线型网路拓扑结构，如图4所示，对于复杂的不规范网络结构，如果存在总线型和星型混合型布局，建议在网络中加总线路由解决。