仪器网

这些问题在分布式控制方式中都得到了很好的解决，特别是CAN总线在非道路移动机械上装电控系统中的广泛使用，使得分布式控制方式在大中型系统设计中处于明显的优势地位。分布式控制方式如图指的是多机系统，由控制器、IO模块、总线操作面板、显示屏等多个功能部件分别控制不同的对象或设备，各自构成输入感知子系统、控制输出子系统、发动机交互子系统及人机接口子系统等，各子系统间通过CAN通信网络互连。从整个系统来讲，在功能上、逻辑上、物理上以及地理位置上都是分散的，因此被称为分布式控制系统。一般来讲，基于CAN总线的分布式控制系统具有以下优势和特点：（1）节约材料成本，提高传输效率，消除安全隐患。CAN总线成本低，传输效率高，可靠性高，易于维护，具有很强的可扩展性，只需要2根线便可将所有电控单元串接起来，能更好地协调各个子系统。（2）实现了信息共享。各个功能部件的信息及设备信息都可以集中显示在显示屏上，可图形化实时显示各个控制单元的工作、运行状态，便于实时掌握作业信息。（3）系统功能扩展升级更容易。当需要增加新的功能时，只需要将新节点挂接到CAN总线上并升级相关的软件程序即可，原来的系统不受影响，能简单可靠地实现系统功能的扩展升级。在许多特种移动作业设备中，手控与电控的融合是一种典型的设计思路，而在专用车移动控制器中，端口复用率一般较高，通常存在部分端口既可以做输入，同时也可以做输出的情形。因此，在此类设计中往往容易因设计的不合理而造成电控系统本身的不安全。当复用端口存在高电平输入时，如采用手控操作模式，端口高电平电压将通过输出晶体管中的体二极管产生倒灌，而此时，如果UBB断线，且其他高边开关带负载开启，则该复用端口高边开关的体二极管将会过流损坏。此种情况下，即使控制器内置安全继电器，也不能*确保设备安全。典型的应对措施是在复用端口的输出端串接二极管，确保手控操作时无倒灌通路的存在。必须注意的是，此时串接二极管的功率要确保负载在额定工作条件下不会过载。一般而言，控制系统的复杂程度越高，线束就越多，大电流负载也越多，可能导致的系统干扰问题就越严重。