袋装智能装车系统
产品简介
3D视觉定位,码垛更精细
高精度3D视觉传感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料
根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛,码垛精细,防止遛包垮跺
详细信息
袋装智能装车系统产品优势:
3D视觉定位,码垛更精细
高精度3D视觉传感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料
根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛,码垛精细,防止遛包垮跺
袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1.垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2.垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错,包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法
平板车跺形设计举例:
车型参数:16m长,3m宽,台板长度4m
0.86*3=2.58m<3m;0.55*5=2.75m<3m
台板上的*摆放:4*0.86+0.55=3.99m
则台板上每层摆放数量=4*5+3=23
台板下的*摆放:3*(4*5+3)=69包
则单层包数=23+69=92包