机器人校准与检测
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机器人校准与检测
海克斯康制造智能是的计量与制造技术方案专家,为机器人自动化和智能化检测提供前沿的技术支持。Leica 跟踪仪机器人校准和性能检测系统,能够进行机器人D-H 参数的修正和补偿,有效地提高机器人位置精度和性能,并依据ISO 9283 标准检查机器人各项性能指标,为机器人的使用提供可以信赖的保障。
机器人校准及检测系统主要包括激光跟踪仪和Robo Dyn 软件。激光跟踪仪用于静态和动态数据的采集,具有精度高、速度快、测量范围大和便携性好等特点,能够进行3D 和6D 的测量。Robo Dyn 校准系统能够设定机器人校准范围和定制校准参数,通过激光跟踪仪反射球与T-Mac 测头,精确采集机器人位置信息。