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说明：

6SL3210-1SE31-5AA0SINAMICSS120变频器 
6SL3210-1SE31-5AA0 
SINAMICS S120 变频器 功率模块 PM340 输入：380-480V 三相交流，50/60Hz 输出：三相交流 145A(75kW) 结构形式：块大小 组件 FSF 安装有进线滤波器 内部风冷 

性能：6SL3210-1SE31-5AA0SINAMICSS120变频器 

直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。

直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：

1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;

2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;

3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。

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SINAMICS S120是西门子的一款驱动器，设计用于机械和设备工程的复杂应用，以及广泛的运动控制任务。产品组合涵盖的功率范围广，控制方式丰富，可用于各种驱动任务：

• 过程工业中的简单泵类和风机应用

• 离心机、压力机、挤压机、升降机、传送带和运输设备等单轴驱动

• 纺织机、薄膜机和造纸机以及轧钢设备的多轴驱动系统

• 机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置

SINAMICS S120驱动器的各种控制方式是整个变频器功能的核心。其负责电机的各种物理指标的连续控制，比如电流、扭矩、转速，位置等。控制方式工作的效果越好，则相关设备工作运行的速度越快和精度越高，从而对生产的产品质量和生产效率产生显著影响。