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其技术特点如下：
·             miBot移动微机器人是Imina纳米操纵系统的核心部件，采用革命性的系统设计。其移动方式采用笛卡尔自然坐标系统，操纵和控制直观、灵活。
·             miBot移动微机器人采用压电陶瓷驱动，具有X/Y/Z/R四个自由度，移动范围达几个厘米，但移动精度可保持在纳米量级。
·             miBot移动微机器人不用螺丝固定，在光学显微镜样品台上、在SEM/FIB真空样品室中安装和移出都非常方便，可以在几分钟之内完成。
·             miBot移动微机器人具有很高的机械稳定度和热稳定度，抗外界震动*力强。
·             Imina提供整体解决方案。可根据不同的应用要求，提供标准或定制的miBot移动微机器人工作平台，并提供相应的测量和控制系统。
 
miBot纳米操纵系统的主要应用：
·             纳米结构的电学测量和表征
·             纳米结构的力学测量和表征
·             微米、纳米尺度操纵
·             透射电镜、扫描电镜、拉曼和其它分析仪器的样品制备
·             表面科学实验和研究
·             纳米连接技术研发
·             原位纳米尺度样品定位
·             单细胞操纵
 
miBot纳米操纵系统的主要技术参数：
Degrees of freedom   4 (2 translations and 2 rotations)
Dimensions         body: 20.5 x 20.5 x 13.6 mm³; arm: 8.3 mm (without micro-tool)
Weight             12 g (without micro-tool)
Operating range     X and Y: typ. 5 cm (limited by cable); R:± 180°; Z: 42° (arm rotation)
Scanning range     X: 440 nm; Y: 250 nm; Z: 780 nm
Speed              X and Y: < 2.5 mm/s; Z: < 150 mrad/s
Resolution          X: 1.0 nm; Y: 0.5 nm; Z: 1.5 nm
Forces and torques   X and Y: push: 0.3 N, hold: 0.2 N;
 Z: lift: 0.7 Nm (5 g), hold:    0.9 Nm (6 g)
Temperature range    273 K to 353 K
Lowest pressure      10^-7 mbar
Electrical probing     voltage range: ± 100 V; current: < 100 mA; signal resistance: typ. 3.5 Ohm