全功能运动控制器
产品简介
详细信息
TMC全功能运动控制系统(Total solution of Motion Control system)
说明：
TMC全功能运动控制器，能驱动几乎各种电机，并能够实现闭环、同步运动、直线插补、圆弧插补等多种运动功能。TMC 产品包括主控箱和驱动器模组两部分，主控箱又包含：机柜、工控机、运动控制卡等几部分。驱动器模组包含各种电机对应的驱动器。
TMC全功能运动控制器主控箱命名规则：
TMC全功能运动控制器
主控箱的型号说明：
| 主控箱型号 | 配置 | 说明 |
| TMC-S(1～4)- BxDxHx | 标准工控机，小型机柜 | 1～4轴的解决方案(1张运动控制卡) |
| TMC-M(5～8)- BxDxHx | 标准工控机，中型机柜 | 5～8轴的解决方案(1～2张运动控制卡) |
| TMC-L(9～16)- BxDxHx | 标准工控机，大型机柜 | 9～16轴的解决方案(2～4张运动控制卡) |
| TMC-D(XX)- BxDxHx -xx | 16轴以上或者客户定制的主控箱 | 定制解决方案(通常在zui后需要加客户代码进行区分) |
驱动器模组(Drive-Box)：
每一张运动控制卡原则上控制同一种电机，该运动控制卡，将接线到一个驱动器的模组上，驱动器模组的编码原则为：
特别说明：上述代码中，有部分驱动器可以通用(如：2相57电机驱动器可以向下兼容42电机、直线电机驱动器同DD驱动器相同)，但驱动器设置可能不同，建议在出货前确认所配套的电机型号。