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　　【中国仪器网 行业要闻】很多人可能只听说过无人驾驶汽车，却没听说过“激光雷达”。实际上，目前绝大多数无人驾驶汽车都是依靠这项技术才可以自由穿行于障碍物之间。它就像人类的双眼，可以自动识别出视野范围内各类物体的信息，并对汽车运行作出判断。
 

激光雷达
 

　　作为一种以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，激光雷达可以向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后就可获得目标的有关信息(包括距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数)。与普通的微波雷达相比，激光雷达分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好，同时体积小、质量轻。除了可以用在无人驾驶汽车当中，还可以广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面。
 

　　不过，作为目前交通领域新兴“黑科技”之一，无人驾驶汽车无疑是受关注的，激光雷达的发展也与其息息相关。随着Google、百度、福特、奥迪、宝马等各企业相继采用激光雷达的感知解决方案，激光雷达俨然已经成为研究无人驾驶技术的“标配”。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用，带动无人驾驶产业发展，车载激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器前景无限。
 

　　根据前瞻产业研究院数据显示，近年来我国车载激光雷达市场规模涨幅惊人。从2015年的1.09亿元到2016年的1.93亿元，同比涨幅达到了77.06%。预计到2021年，我国车载激光雷达的市场规模将超过6亿元。或许很多人还在担心激光雷达的价格过于昂贵，会对市场发展造成阻碍。实际上，近十年来，激光雷达价格下降幅度已经超过了99%。2007年还是望尘莫及的8万美元，2017年仅需要375美元，而到了今年更有望降到175美元。行业人士预计，激光雷达的价格将在未来三年内降到100美元。对于广大汽车消费者而言，百元价格完全可以接受。同时，这也意味着激光雷达产业以及无人驾驶汽车产业的爆发期将至。
 

　　伴随着市场规模的高速发展，激光雷达技术本身又有着怎样的发展趋势呢？或许从各大企业的动态中可见一斑。作为激光雷达技术的主要外部供应商，“鼻祖”Velodyne Lidar和德国初创公司Quanergy Systems表示，他们正在开发体积更小的固态激光雷达组件，终价格将降至200美元甚至更低。谷歌自动驾驶团队则积极招兵买马，计划自己开发固态激光雷达。近日，宝马也明确声明将在2021年推出自己的无人驾驶汽车，其核心技术来自于以色列激光雷达制造商Innoviz公司的固态激光雷达(光感测距技术)传感器和计算机视觉技术。据了解，目前激光雷达传感器体积往往非常庞大且需要不断在汽车顶部旋转，而各大企业都在竞相研发的固态激光雷达尺寸小得多，也不需要旋转。由此可见，固态激光雷达或许将凭借小型化、低成本优势成为车载激光雷达未来的发展趋势。
 

　　当国外激光雷达领域的大咖们正在积极参与“技术竞赛”时，我们不免要去了解一下国内激光雷达的发展情况。进入2017年以来，国产激光雷达厂商捷报频传，多家企业在研发上有所突破。速腾聚创成为国内宣布量产的激光雷达厂商；禾赛科技推出的新款40线混合固态激光雷达Pandar 40进入量产阶段；镭神智能公司表示其首款用于激光雷达接收端的模拟信号处理芯片研发成功并将量产。然而，目前国内在激光雷达的发射芯片方面仍然处于初级阶段，产品尚未定型。由于行业技术储备不够，人力投入不足，不少公司所生产的发射芯片也只能在低端市场抢占份额。此外，在精度、稳定性、分辨率等参数方面，国产激光雷达也与国外有着一定差距。用媒体报道当中的一句话概括，那就是“国产激光雷达没有话语权”。
 

　　当前正处于激光雷达市场的高速发展时期，只有在发展早期进行技术攻关，国产激光雷达才能在市场中占据一席之地。与此同时，激光雷达正往固态化方向发展，国内厂商需要抓住新的方向，与国外同行同步发展。当国内国外站在同一起跑线时，谁先攻克技术，谁就能尽早起步、拉开差距。
 

　　(本文参考资料：前瞻产业研究院、百度百科)