PLC型冲击试验机是 20世纪80年代生产的半自动控制试验机，主要试验冲击韧性较大的金属。该冲击试验机由分立元件构成，由于年代已久元件老化，使用过程中故障频频发生，可 靠性差，且电气控制装置在机器内部下方，维修极不方便。为了使冲击试验顺利进行，采用可编程序控制器对原电气控制系统进行了改造。

   该冲击试验机在冲断试样后能够利用剩余能量，即自动扬摆，准备做下次冲击试验，因而对大量做冲击试验的冶金、机械制造厂等有*性。操作时，首先按 下及取摆按钮，主电机转动，电磁离合器吸合，动力传至摆轴，扬摆，摆锤挂钩碰压并越过挂脱摆机构后撞压阻尼杆，微动开关及放松，主电机停转，电磁离合器脱 开保险销伸出，摆锤靠自重挂于挂脱机构。需要冲击时，按退销按钮，再按冲击按钮，电磁铁通电，顶动挂摆机构脱摆，摆锤完成冲击自动扬摆挂摆，保险销再次伸 出。需要放摆时，按放摆按钮，保险销退回，电磁铁通电，顶动挂摆机构向下转动，电磁离合器吸合，主电机转动，摆锤顺时针方向回转，转至铅垂位置时放开放摆 按钮即停摆。

   为了实现型冲击试验机电气控制要求，并根据触发信号及响应元件的性质、参数和特性要求，采用抗干扰强、可靠性高的超小型可编程序控制器。系列可编程 序控制器基本单元既可独立使用，又可通过扩展单元、扩展模块与基本单元的连接，灵活扩展输入、输出点数，以满足控制系统的要求。系列内部含有直流供电回 路，可作输入触发信号的电源，zui大能提供的输入电流，输出端zui大允许电流为，完够承受试验机中电磁阀、继电器等线圈的驱动电流。

    用作系统控制装置，应仔细分析被控对象的工作环节，明确在每一个环节中包含了几个动作，每一个动作的启动信号和停止信号，以及整个控制系统中各个控 制环节之间的。梯形图编程zui常用的方法：一种是功能图设计法，另一种是移植法，它沿用了设计继电器控制电路的方法，将继电器控制电路转换成梯形图。在 该控制系统装置中采用了后者，因为冲击试验机控制系统经过长期的使用和考验，能够完成系统控制功能。因此直接把原继电器控制电路“翻译”成梯形图，通过程 序来实现冲击试验机的控制。该控制系统的改造没有改变原装置的外部特性，系统的可靠性得到了提高，对操作人员来讲无须改变长期形成的操作习惯，很容易掌握 新的系统。

安装及维护注意的事项

    为了降低控制系统的费用，应尽量减少的输入、输出点数，控制程序在满足要求的基础上应尽量简洁。

    控制系统外部有紧急停止按钮，对适当的输出回路应加 上相应的联锁控制环节。

     输入、输出线不能用同一根电缆。

     在直流电感性负载的两端并联浪涌吸收二极管以延长触点的使用寿命；在交流电感性负载两端并联浪涌吸 收器以降低噪音。

    为保证控制系统工作的可靠性，应保证良好接地，同时把安装在控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅，防止太阳直接照射。