PID与自适应PID的区别：

　　首先弄清楚什么是自适应控制

　　在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于*工作状态。因此产生了一种*控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于*状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。

　　加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。

　　还有自学习系统，就更加智能化了。