北京国电电科院检测科技有限公司近年来将研发目标聚焦于为国内无损检测行业打造使用方便、效果良好的管道视频检测仪器，相继已经推出了工业内窥镜、管道爬行机器人和履带爬行机器人。磁力爬行机器人自2018年中期立项以来，在公司研发人员倾力付出下，目前已经经过了实践验证，可以被广泛应用于管道检测。

今年4月，公司检测人员将磁力爬行机器人应用于湖北汉川电厂，对#5、6机组汽机房主汽门进汽侧主汽管道进行了内窥镜检查，清晰地检测出了管道内部异物，此检测结果对电厂意义重大。

    磁力爬行机器人实物图                           管道检测效果图      

该电厂对我公司磁力爬行机器人给出了好评，称我公司研发的磁力爬行机器人操作简单，观测视野范围大，亮度高，清晰度高，处于水平。在管道中行走时前后上下移动稳定，爬行器大小适中，容易通过管道内的小管口。

另外，某海洋工程公司将我公司研发的磁力爬行机器人应用于模块类项目管线清洁建造过程中的内部检查和管线吹扫完成后内部清洁度检查，借助磁力爬行机器人精确地发现了焊道融透情况，如根部焊道内凹、焊瘤等，发现管道弯头或三通根部有打磨的铁屑堆积。该海洋工程公司在使用情况报告中指出这款磁力爬行机器人的优点：通过转弯处可进行4方向运动，可通过3个弯头位置继续爬升，吸附在铁磁性材料上垂直爬行，50米线长可满足大部分管道内部检查。

在8月20日进行的研发项目验收会上，现场专业人士一致认为我公司研发的这款磁力爬行机器人实用性强，指标，已经具备成熟应用于实践的能力，磁力爬行机器人通过了验收，这就意味着下一步该磁力爬行机器人可以批量生产。

       磁力爬行机器人特别适合于联箱、大管道检测，爬的远，容易掌控，节省人力，我公司研发的A系列、N系列工业内窥镜适合于小径管道，有了这两款仪器，相信检测人员一定能够完成管道视频检测任务。