图中，自动装车控制系统的工艺流程包括一些数据采集设备、控制设备、安全保护设备。分别具体介绍如下：

（1）、流量计：采用质量流量计。流量计的流量信号输出一般为RS485输出。装车控制仪采集流量计的瞬时流量、体积、质量、压力、温度及密度数据，完成对已发油量的计量过程。

（2）、阀门：为消除装车过程中出现“水击”现象，提高装车的精度，装车系统控制阀选择可多段启、停的电液阀，阀门受装车控制仪控制。

（3）、底装防溢开关：是一种防止发油过量而冒罐的安全保护装置。

（4）、底装静电接地夹：与大地连接，将槽车上的静电倒入大地。当接地夹与槽车接触不良时其触点信号进入装车控制仪，装车控制仪将输出控制信号自动停止装车，避免静电接地连接异常，使装车过程产生的静电无法有效接地，导致出现严重的爆炸等安全事故。

（5）、底部装车鹤管归位器：它能自动判断鹤管的工作状态，并把检测到的状态输出各种信号到定量装车控制仪，实现联锁并产生声光报警，有效避免了静电接地夹、鹤管未归位的情况，司机把槽车开走，导致静电接地电缆或鹤管拉断，导致安全事故。

（6）、钥匙管理器：它把钥匙插槽及检测传感器集中到一个控制盒，能判断钥匙是否插入槽位，并把信号接入到定量装车控制仪，定量装车控制仪根据装车过程自动控制钥匙管理器门的开关，有效避免了静电接地夹、鹤管未归位的情况，司机把槽车开走，导致静电接地电缆或鹤管拉断；或装车结束，双方产生纠纷后，在未解决纠纷的情况下，司机擅自启动车辆，导致安全事故导致安全事故。

（7）、语音提示箱：它通过RS485通讯连接定量装车控制仪，能播放200多条报警信号，可以实现装车过程报警信息汇总后的统一播放，报警声音响亮，避免一个装车位多种设备的语音报警干扰。

（8）、人体静电释放报警器：它由静电释放球及检测器组成，在司机操作装车前必须接触人体静电释放报警器，检测信号接入定量装车控制仪，如果司机未能接触，定量装车控制仪禁止启动装车，有效避免了安全事故产生后因为静电导致爆炸的事件。

（9）、定量装车控制仪：是实现定量自动装车的核心设备。其主要功能是对发油过程进行程序控制和安全联锁。

（10）、可燃气检测器：信号接入定量装车控制仪，对装车台可燃气体泄漏进行检测，产生报警后，与装车系统实现联锁。

（11）防爆急停按钮：安装在装车台，一旦产生安全事件，可通过急停按钮实现一键关阀，停止所有台位的装车。

（12）、底部装车鹤管：用于底部汽车装车槽车，采用干式阀接头连接槽车，实现安全密闭液体装车。

公路作业区的装车流程

步、在司机把车停在装车位后，接触人体静电释放报警器；

第二步、把钥匙开关插入钥匙管理器，并把钥匙管理器的门关起；

第三步、连接静电接地夹、溢油开关，从鹤管归位器取出鹤管连接槽车；

第四步、启动装车，定量装车控制仪会判断前三步各设备的检测信号，只要有一个步骤未操作不正确，都会产生语音报警提示，直到没有报警后，然后开阀启泵开始装车过程；

第五步、装车过程中会实时监控静电接地夹、溢油开关、鹤管归位器的状态，一旦有异常，立刻紧急停止装车过程；

第六步、装车完成后，司机拆卸静电接地夹、溢油开关、鹤管等设备，定量装车控制仪会实时监测各设备的信号状态，拆卸是否完成，没有异常的情况下定量装车控制仪会输出信号把钥匙管理器的门打开，司机才可以取出钥匙开车离开装车位。