2021年9月，济南祥控自动化设备有限公司撰写的论文——《基于UWB+LoRa的料堆环境监测系统》刊登《物联网技术》期刊第11卷第9期第3页。

物联网技术的发展与应用，为料堆实时精确定位监测提供了更多技术选项。本文运用UWB室内无线定位技术和LoRa无线传输技术，设计了一种料堆环境监测系统，以实现灵活改变料堆监测位置、即插获取环境数据、可靠无线传输和精确坐标定位环境监测功能。

该系统主要包括智能无线探杆、UWB（超宽带）定位基站、现场监控主机和上位机。系统设计结构如图：

智能无线探杆用于采集料堆环境数据，并将数据通过LoRa无线模块传输至现场监控主机，同时通过UWB定位签向UWB定位基站发送通信帧。

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济南祥控自动化设备有限公司专注于工业物联网领域——环境安全在线监测系统，更多监测系统还待研发中，敬请期待。

祥控坚持"以客户需求为关注焦点"的经营理念，努力为广大客户提供、专业、成熟的解决方案。随着工业物联网技术的发展与普及，产品已广泛应用于煤矿、电力、石化、钢铁、农业、电厂、仓储物流等领域。