MPC08控制卡功能特点

MPC08控制卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；MPC08卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。

每块MPC08卡可控制4轴步进电机或数字式伺服电机；每轴均可输出脉冲和方向信号，以控制电机的运转；同时，可外接原点、减速、限位等开关信号，以实现回原点、保护等功能，这些开关信号由MPC08卡自动检测并作出反应。

MPC08卡采用的控制芯片，具有梯形升降速曲线，输出频率可达4.0MHz，带有4路差分式数字量编码器反馈端口，适用于数字式交流伺服系统或闭环的步进电机控制系统。

MPC08配备了功能强大、内容丰富的Windows驱动程序、DLL函数库及示例程序。MPC08在插补算法和运动函数的执行效率方面采用了更有效的方法，提高了插补精度、插补速度和实时性。利用MPC08的示例程序既可以很快地熟悉MPC08控制卡的软、硬件功能，又可以方便快捷地测试执行电机及驱动系统在完成各种运动时的性能特性。

为了方便用户使用，我们总结了行业内对控制器的功能需求、开发了行业内的通用软件。用户也可以根据自己的需求开发自己的控制软件。用户只要用VC＋＋或VisualBasic等支持Windows标准32位动态链接库（DLL）调用的开发工具编制所需的用户界面程序，并把它与MPC08运动库链接起来，就可以开发出自己的控制系统，例如：数控系统、检测设备、自动生产线等。MPC08的运动函数库能够完成与运动控制有关的复杂细节（比如：升降速、直线插补等），这样就可以大大缩短控制系统的开发周期。

通用软件的功能特点

该应用软件是基于通用控制卡MPC08、M10所开发出，该软件可以通用于两种控制卡（通过软件中的控制卡选择进行控制），同时能够用于同种类型卡的多卡共用。该软件的功能有：

（1）适用于MPC08、M10通用控制卡。

（2）用户能够输入多条运动指令（软件定义这种运动为多步运动），每条指令可以单独设置速度参数。

（3）在运动编程单位中，有脉冲数P、毫米mm、微米ｕｍ、角度 °，某一轴的编程单位一旦确定，该轴的所有运动均采用此单位。

（4）如果某轴设备具有位置反馈装置，那么在运动过程中，该轴就可以设定终点位置验证功能。

（5）在回零运动中，在找到零点之后，运动轴反向走一定距离后停下，然后编码器与

指令位置均清零。

（6）具有I/O功能。可通过软件观测输入点的电平变化、可通过输出点控制其他设备(比如电磁阀、继电器等)。

（7）能够用于同类型控制卡的多卡共用。

（8）使用配置文件保存设置参数。

（9）在对重要参数进行修改时有警示性语言提示。

（10）固定显示1号卡上1、2轴的运动轨迹。

（11）在部分控制按钮上添加快捷按钮，能够用Ctrl+字母进行操作。

（12）在速度参数超出范围后，有警示信息提示，采用对话框的方式提示。

（13）具有实时补偿功能（只有在启动多步运动与单步运动后有效）

通用软件界面

通用软件主界面

I/O观测界面