柔性双驱龙门平台

柔性双驱龙门平台

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2024-07-01 15:15:26
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厦门锐旭光电技术有限公司

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产品简介

柔性关节直线电机双驱龙门设计特征:·高柔性龙门关节设计

详细介绍

柔性关节直线电机双驱龙门

设计特征:


· 高柔性龙门关节设计,精度更高、灵活性更好

· 无铁芯直线电机驱动,高加速度、高动态响应、无推力波动,适合微小形状轮廓控制

· 行程可达1000mm x 1000mm

· 分辨率高达1nm

· 速度可达2m/s


柔性龙门关节:


常见的龙门双驱平台采用的是刚性连接技术,即横梁(X轴)与双驱轴(Y轴)是锁死的,但现有的驱动控制技术无法保证三轴之间始终同步,因此当出现误操作后,会导致相对位置的变化,从而造成误差的逐步累积进而破坏整套系统的整体精度。柔性龙门关节在双驱轴与横梁之间增加了一个可旋转的自由度,一方面提高了系统的灵活性,同时也消除了刚性连接造成误差累积。


直线电机/直线光栅:


直线电机具有直驱效率高、无反向间隙、高加速度、高速度上限等特点,直线电机兼顾了精度、速度、加速度、寿命、响应速度等运动参数的平衡,使得FLMG系列龙门平台具有非常优秀的运动性能。1nm分辨率的直线光栅保证了全闭环系统的稳定性。


寿命及可靠性设计:


由于采用了非接触直驱技术,无磨损、无反向间隙,因此设备的寿命及可靠性大大获得了提高,循环滚珠直线导轨更提供了的刚性及线性精度,整机的平均时间(MTBF)≥20000小时。


运动控制技术:

FLMG系列龙门平台采用了高性能的专用运动控制器进行控制,专门针对龙门系统优化的交叉解耦龙门算法,使得FLMG系列产品在轨迹控制、响应速度、运动平滑性、跟随误差、噪音水平有着让人非常惊喜的表现。

主要性能参数:

外形尺寸图:



型号及订购说明:


型号说明: FLMG - X 600 YY 600 - XB YB - ED100

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1、FLMG 柔性龙门系统系列缩写

2/3、X600代表X轴(横梁轴)行程为600mm,标准型号请参考标准产品表,1m x 1m行程以内的龙门系统,支持行程的微调定制调整

4/5、 XB代表X轴可选配气动高性能导轨刹车器,标准配置不含导轨刹车器

6、系统默认为模拟量的光栅,如需数字量输出的光栅请用ED表示,ED后面的数值代表数字量光栅的分辨率,单位nm

特别注意:

数字量光栅会导致系统的速度受到影响,具体请咨询厂家



























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