型号

OMDA60

0MDA120

机械规格

台面尺寸(mm)

120x80

250x150

行程(mm)

60±2

120

传动机构（mm）

研磨丝杆Ø8X1

研磨丝杆Ø12X1.75

导轨（导向机构）

线性滑块导轨

主体材料及表面处理

铝合金，黑色阳极氧化处理

整体高度（±2mm）

60~120

110~230

自重(Kg)

                2.8

6.0

速度（mm/s）

6

6

单向定位精度（参考值μm）

≤100

（需配对应的位置反馈传感器/数显尺）

重复定位精度（μm）

≤±50

回程间隙（μm）

≤50

静态平行度（mm）

≤0.5

偏摆（“）

≤100

俯仰（“）

≤100

电气规格

电机及步距角（゜）

二相42步进电机，步距角1.8

二相57步进电机，步距角1.8

电机品牌及型号

雷赛

工作电流（A）

2.5

4.2

电机扭矩（N·m）

0.6

1.3

驱动器品牌及型号

雷赛

滑台接头&光栅尺接头

一个DB9（针）

滑台接头线缆类型

高柔性线缆

滑台接头线缆长度（m）

0.4

限位传感器（内置）

NPN-PCB–1L–1406

NPN-PCB–1L–1406

原点传感器（内置）

NPN-PCB–1L–1406

NPN-PCB–1L–1406

传感器电源电压（V）

DC5-24V  ±10%

消耗电流（mV）

合计30mA以下

控制输出

输出方式：NPN集电极开路输出

负载电源：DC5-24V

OFF电源：0.5mA以下

残留电压：0.7V以下（负载电流50mA时）、0.4V以下（负载电流5mA时）

输出逻辑

限位传感器：到达限位时输出晶体管OFF（截止）；

零位光电传感器：到达限位时输出晶体管ON（导通）；

负载

水平负载

5kg

10kg

倒置负载

5kg

10kg

竖直负载

5kg

10kg

配合面包板转接板型号

OMLB04

否

速度为空载情况下，按照步进电机速度为300 /转理论计算和实际测量值。