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OMTOOLS 耦合式电动角位台OMPA系列为解决中小尺寸、高重复使用频率等情况专门设计的精密型电动角位台。该系列产品主体材料采用高强度硬质铝合金，表面黑色阳极氧化，耐磨性好，外观精美。驱动机构采用蜗轮蜗杆传动，蜗轮采用耐磨锡青铜。导轨采用高精密弧形V型滚柱导轨，强度高、负载能力强、耐用性好。标配进口五相东方马达，可提供较高的分辨率和定位精度。该系列产品非常适合集成在相对空间、尺寸、重量要求要求较高的自动化设备、精密仪器设备中，也比较适合使用在运动范围小、往复频率高的工业生产线中。
| 型号 | OMPA4040 | OMPA4060 | OMPA6050 | OMPA6075 | |
| 机械规格 | 角度范围(°) | ±8 | ±6 | ±10 | ±8 |
| 台面直径(mm) | 40x40 | 40x40 | 60x60 | 60x60 | |
| 设计中心高度（mm） | 40±0.02 | 60±0.02 | 50±0.02 | 75±0.02 | |
| 蜗轮蜗杆传动比 | 192:1 | 272:1 | 300:1 | 282:1 | |
| 蜗轮材料 | 耐磨锡青铜 | ||||
| 导轨（导向机构） | 弧形V型滚柱导轨 | ||||
| 主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化处理 | ||||
| 自重（Kg） | 0.4 | 0.4 | 0.8 | 0.8 | |
| 联轴器（外径-孔径1-孔径2）mm | 12-3-5 | 12-3-5 | 12-4-5 | 12-4-5 | |
| 精度规格 | 整步分辨率（°） | 0.00375 | ≈0.00265 | 0.0024 | ≈0.00255 |
| 速度（°/s）* | 9.375 | ≈6.6 | 6 | 6.375 | |
| 重复定位精度（°） | ≦±0.01° | ||||
| 电气规格 | 电机及步距角（゜） | 五相28步进电机，步距角0.72 | |||
| 电机品牌及型号 | 东方马达PKP523N12B | ||||
| 工作电流（A） | 1.2 | ||||
| 电机扭矩（N·m） | 0.052 | ||||
| 驱动器品牌及型号 | 东方马达CVD512BR-K | ||||
| 滑台接头 | DB9（针） | ||||
| 滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆 | ||||
| 滑台接头线缆长度（m） | 0.2 | ||||
| 限位传感器（内置） | NPN-PCB-3L-10S-1124 | ||||
| 原点传感器（内置） | NPN-PCB-3L-10S-1124 | ||||
| 传感器电压（V） | DC5-24V ±10% | ||||
| 消耗电流（mV） | 合计20mA以下 | ||||
| 控制输出 | MPN开路集电极输出： DC5-24V 8mA以下残余电压0.3V以下（负载电流2mA时） | ||||
| 输出逻辑 | 限位传感器：检测（遮光）时输出晶体管ON（导通）； | ||||
| 负载 | 水平负载（Kg） | 5 | 5 | ||
| 倒置负载（Kg） | 1.5 | 2.5 | |||
| 竖直负载（Kg） | 2 | 3 | |||
