反馈运动控制器FBCU系列是OMTOOLS针对高精度和超高精度运动控制系统开发的一款多轴位置反馈型网络运动控制器。系统内嵌ARM芯片并搭载的嵌入式操作系统对控制器的通信和运动进行管理，并提供通用开发接口，方便用户根据需要灵活进行二次开发。系统采用FPGA对底层运动驱动控制和对反馈信号的采集处理，用户只需在PC机开发适当的闭环控制软件可实现高精度运动系统的闭环控制。目前公司该类标准产品支持2轴、4轴和6轴的运动控制，兼容两相步进、东方马达和松下伺服等常见电机，可以实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等平面和空间轨迹控制要求。

• 集成光栅尺反馈接口，可实现闭环、半闭环运动控制
• 基于FPGA的信号采集处理，抗扰能力强，处理延迟小
• 高度的集成封装，将繁杂专业的底层开发高级语言化
• 齐备的开发库和开放的开发接口，二次开发灵活方便
• 以太网接口，可实现生产线或系统的远程控制、集散控制
• 支持正、负、零限位的硬限位设置和正负限位的软限位设置
• 支持开环、闭环和半闭环控制下的相对运动、运动、点动、用户坐标运动、多轴联动等功能