一. 方案介绍

R3无人机航空三轴磁通门测量系统对于飞行载体要求较低，系统本身重量轻，整体质量1kg左右；组装简单，基于DN20-G4工业无人机的航磁解决方案。无人机航磁可以承担在偏远，危险或载人飞机测量成本比较昂贵地区的地球物理测量，具有效率高，成本低，飞行安全等特点。另根据客户自有无人机进行安装配套，解决了无人机飞控培训时间长，操作难度高等问题，搭载R3无人机航磁测量系统后可快速投入使用。

应用领域：浅部埋藏物、未爆弹检测、管道跟踪、考古勘探、保护区（文化遗产、农田）城市物探、采空区。粗糙的植被及淹水区以及只允许夜间操作的区域（能见度有限的情况）。

二．硬件系统设计

1.DN20-G4工业无人机

2. R3无人机航空三轴磁通门测量系统

3. 微型雷达高度计（选配）

4. 多通道磁补偿数据采集器（选配）

三．硬件系统介绍

（一）无人机部分

DN20-G4 型四旋翼无人机，其特点是航时长，载重大，飞行控制距离远，抗风性能强（六级风），具备雨、雪天工作能力，支持搭载多种任务设备（拍照、摄像、喊话、抛投、探照、热成像、激光测距、雷达扫描、三维测绘、航空物探等），支持集成多种传感器。无人机预留功能拓展接口，可应对突发状况临时挂载特种设备。

基本参数

（二）R3无人机航空三轴磁通门测量系统

R3 系统包含一个数据采集器和两个3D/75磁通门磁力仪。三轴磁通门磁强计测量地球磁场所有的三个分量。传感器量程为75000nT。传感器水平放置并彼此对齐。传感器的中心点之间的距离为1000mm。

装置包包含GPS接收器。在技术数据中给出了相对GPS跟传感器的偏移量。

该调查的包的整体重量是1200克。电源由一个11.1v，1950毫安时锂离子可充电电池供应。装置包含两块电池。配备充电器。

有效的电源供应和具备GPS接收器，装置可以安装到任何UAV。

传感器的所有三轴采样率为200Hz。记录开始后，数据就被记录在内部SD卡中。此卡不能删除或更改。

记录将包含原始测量数据、GPS数据和数据的时间点。在设备中，诸如温度偏移的偏移校正数据也会一并存储下来。

技术参数

3D/75 磁通门

环境场：±75,000 nT

限定测量范围：±75,000 nT

分辨率：<0.3 nT

噪声：<20pT/HZ

温漂：<0.3 nT/K

尺寸：Ø35 x 365 mm

防护等级：IP65