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美国ATI机械手应用六维力传感器
型号：FC-Nano25
| 单轴过载 | |
| Fxy | 2300 N |
| Fz | 7300 N |
| Txy | 43 Nm |
| Tz | 63 Nm |
| 刚度 | |
| X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) | 5.3x107 N/m |
| Z-轴方向力 (Kz) | 1.1x108 N/m |
| X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) | 6.5x103 Nm/rad |
| Z轴力矩（Ktz） | 9.2x103 Nm/rad |
| 共振频率 | |
| Fx, Fy, Tz | 3600 Hz |
| Fz, Tx, Ty | 3800 Hz |
| 物理参数 | |
| 重量* | 0.0634 kg |
| 直径* | 25 mm |
| 高度* | 21.6 mm |
| 单轴过载 | |
| Fxy | 6000 N |
| Fz | 10000 N |
| Txy | 250 Nm |
| Tz | 250 Nm |
| 刚度 | |
| X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) | 8.8x107 N/m |
| Z-轴方向力 (Kz) | 1.2x108 N/m |
| X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) | 6.5x104 Nm/rad |
| Z轴力矩（Ktz） | 6.5x104 Nm/rad |
| 共振频率 | |
| Fx, Fy, Tz | 2500 Hz |
| Fz, Tx, Ty | 2500 Hz |
| 物理参数 | |
| 重量* | 0.68 kg |
| 直径* | 82 mm |
| 高度* | 25.4 mm |
*参数包含标准的连接面板
产品优势：
小尺寸6轴传感器之一：比Nano17体积略大,Nano25的测量范围却比Nano17大很多，尤其在Fz方向上。 超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许单轴过载值是7.1至15.1倍额定量程。 高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力。 IP65和IP68（10m）版本：IP65版本是防尘防水泼溅。IP68的版本在清水可下潜到10米的水深。
应用领域：
遥操作机器人
机器人
机械手的研究
指端力研究
