地下管廊工业机器人硫化氢在线监测方案 

       硫化氢是一种有毒、具有腐蚀性和易燃性的气体。低浓度时具有臭鸡蛋味。硫化氢气体主要损害人的呼吸道系统、神经系统、循环系统。吸入硫化氢具体表现症状有头晕、眼花、呕吐等，发生硫化氢中毒，应及时将中毒者撤离至新鲜空气中，并及时就医。在产生有硫化氢气体浓度的场所，不能用嗅觉来判断现场硫化氢气体的浓度，因为硫化氢会麻痹人的嗅觉，使人不能正确感官。因此在产生硫化氢的场所必须要安装深国安在线式硫化氢泄漏报警器，方便实时监测硫化氢使用或者配备深国安便携式硫化氢检测仪，方便巡检使用。

       常见产生硫化氢气体的地方有地下管廊、工业场所、化工园区、厂界、污水池、下水道、地窖、隧道、化粪池等地方。这些产生硫化氢气体的场所都需要使用深国安硫化氢浓度检测仪，实时检测硫化氢气体浓度的含量，保障人身财产安全。 地下管廊检测硫化氢气体，常规会使用深国安在线式硫化氢检测仪进行实时监测，同时还会配备便携式硫化氢检测仪，两者结合使用。

       由于地下管廊的特殊性，很多时候需要使用工业机器人来对管廊中产生的硫化氢进行监测。所以，对于工业机器人来监测气体，深国安都会通过工业机器人来配备硫化氢浓度传感器。 

       深国安智能型硫化氢传感器模组，核心采用进口国际品牌气体传感器，经深国安二次开发而成。精度高、稳定性强、抗干扰能力强且体积小、重量轻、出厂已进行标定，可以直接进行5V供电，输出0-5V任意电压和TTL串口信号，方便工业机器人系统的模块化对接，适合与工业机器人来配备使用。 深国安根据自身行业经验以及传感器技术原理，再参考相关条例法规结合大量实际运用案例，一般地下管廊检测硫化氢气体，常规监测0-10ppm即可，且精度方面满足监测需求。而深国安高精度智能型硫化氢传感器模组，PPB级别的分辨率，可有效的捕捉到空气中的PPB级别的硫化氢气体，实时反馈检测数值。 

       工业机器人又叫智能导航机器人。可自主进行定位和避障，根据机器人系统还可以自动采集监测数据并进行保存，另外也可通过自身系统将监测数据传输至相关系统平台上。地下管廊中通过在工业机器人上搭载深国安智能型硫化氢传感器，通过机器人系统对深国安智能型硫化氢传感器进行供电以及数据的采集，根据预先输入的智能地图，工业机器人根据地图，自动进行巡航，检测管廊中的硫化氢气体。 工业机器人除了可通过自主巡航监测所标注的地点，实时监测硫化氢外，还可以通过APP，控制机器人在其他产生硫化氢的地点进行巡检，检测硫化氢气体的浓度。

        另外，通常在管廊中监测硫化氢外，还需要监测其他的目标气体。通过集成还可以加入其他需要监测的气体，如可燃气体、一氧化碳、氨气、二氧化硫、二氧化碳、氧气等等。集成后统一实现对管廊中所有目标气体的监测。