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六自由度摇摆试验台
六自由度摇摆试验台,是一种六自由度运动模拟平台,是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度 (X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。
功能与特点:
◆ 可实现位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。
◆ 可实现路谱滤波处理,随机波复现,路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。
◆ 可通过TCP/IP协议,为用户提供第三方控制接口(上位机接口)。
◆ 可提供内同步、外同步数据输出控制接口。
技术参数:
型号 | KCT61-100 | KCT61-300 | KCT61 -500 | KCT61-1000 | KCT61 -2000 | KCT61 -5000 | KCT61 -10T |
负载 (kg) | 100kg | 300kg | 500kg | 1000kg | 2000kg | 5000kg | 10000kg |
试品重心高 (mm) | 500~1000 mm (根据产品定制) | ||||||
台面尺寸 | 根据试验条件定制 | ||||||
俯仰 | ±10°/±20°/±30°/±45°/±50/ ±60°(可定制) | ||||||
横滚 | ±10°/±20°/±30°/±45°/±50/ ±60°(可定制) | ||||||
航向 | ±10°/±20°/±30°/±45°/±50/ ±60°/ 全周 (可定制) | ||||||
纵移 (mm) | ±50/ ±80/ ±100/ ±200/ ±300/ ±400/ ±500 mm (可定制) | ||||||
横移 (mm) | ±50/ ±80/ ±100/ ±200/ ±300/ ±400/ ±500 mm (可定制) | ||||||
升沉 (mm) | ±50/ ±80/ ±100/ ±200/ ±300/ ±400/ ±500 mm (可定制) | ||||||
电源要求 | AC 380V±10%, 50/60Hz | ||||||
工作环境 | 温度: 0~40℃, 湿度: ≤80%, (不结露) |
注: 本系列六自由度摇摆试验台负载可达50吨.