Moku:Lab集成成示波器、频谱分析仪、波形发生器、相位表、数据记录器、锁相放大器、PID控制器、频率响应分析仪、数字

滤波器、任意波形发⽣生器、FIR滤波器生成器和激光锁频/稳频十二个专业仪器于一台设备。适⽤于信号采集、处理分析、控

制系统等应⽤。仅需通过软件操控多仪器间功能切换，硬件便可以快速重新配置并执⾏的仪器功能。同时我们在不断增强

当前仪器功能，客户无需增加成本即可获得更多强大功能及丰富的用户体验。

可视化操作界面

iPad—Moku引以为豪的触控操作界⾯，通过直观统⼀的iPad界⾯实现⽆线配置和操控您的仪器。节省学习仪器操作时间，将

精力投入到实验的理解及结果分析。

多种连接方案

Python, LabVIEW, MATLAB—PC端使⽤

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产品特点

节省⼯作台空间、优化实验环境

可远程控制，满⾜严格实验环境要求

⼩巧轻便、随时随地户外⼯作

Moku:Lab应用于任意二维图像扫描

在任意图像扫描应用中，我们将阐述如何使用Moku:Lab任意波形发生器驱动Newport FSM-300快速控制反射镜系统，实现激

光任意图案的二维平面扫描。将以Liquid Instruments团队Danielle M.R.Wuchenich等人于Opt. Express 2014年的论文所展示

的，有关重力回溯及气候实验卫星（GRACE）后续任务中，空间干涉仪光束的捕捉所需的扫描图形为参考。以CSV文件的形

式将所需波形传输给Moku:Lab的任意波形发生器，并驱动反射镜系统在投影荧幕上展示这个图案。

Moku:Lab任意波形发生器模块

Moku:Lab任意波形发生器可以储存并使用65,536个数据点来构建任意波形，并以125 MS/s的速度产生信号。Moku:Lab任意

波形发生器可以产生包括正弦，高斯，指数上升，下降，sinc，心电图等预先设定的波形。波形可以通过csv文件导入，或者

通过高达32段的分段函数进行定义。在高速模式下，任意波形发生器也可以使用8,192个点，以1 GS/s的速度进行输出，

输出带宽为300 MHz。在脉冲模式下，波形之间多可以有250,000个周期的死区时间，使得系统在固定的间隔区间下以任意

波形进行激发。在这个应用中，使用Muko将数据导入csv文件中，并通过MATLAB计算波形。

扫描图案

二维激光扫描在许多领域都是常见的需求，比如激光扫描显微镜，远距离自由空间干涉仪以及激光雷达等。在2018年的重力

回溯及气候实验卫星（GRACE）后续任务中，NASA和DLR使用两束激光，在离地球200 km的轨道上搭建了个空间激光

干涉仪。GRACE干涉仪可以测量宇宙飞船间小于微米级的的距离变化。在建立干涉仪时，激光需要通过五个维度的扫描来

捕获目标。类似的扫描在引力波试验，同源自由空间激光通讯，以及量子密钥分发时也会用到。

在任意图像扫描应用中，将讲述如何使用Moku:Lab任意波形发生器产生复杂的二维扫描图案。在第一部分中，将展示如何导

入波形，并使用示波器的X-Y模式检测波形。在第二部分中，进一步使用快速控制反射镜系统来演示实际扫描效果。

二维波形的产生

经过分析Moku:Lab所采集的数据，产生一个等间距螺线扫描图案。当进行二维图像扫描的时候，数据点与点之间拥有相等的

密度，以及每个数据点拥有相等的滞留时间是至关重要的。

图1 : 非等间距与等间距的螺旋扫描图案

如果在二维扫描图像中，使用随时间线性增长的正弦函数，终得到的扫描图案中点与点之间的间距会随着振幅的增加而增

加。因为在这种情况下，无论半径大小，每圈的采样点数量相同。随着半径的增加，点与点之间的间距自然会增大（图1）。

因此，我们需要一个随着振幅增加，频率相对

减小的函数。

通过MATLAB产生了这个等间距螺旋扫描所需的函数，并且将此函数的X-Y坐标值储存成csv文件，通过SD卡导入到Moku:lab

中并读取数据文件，读取后的效果可以在图2中看到。

图2：通过SD卡导入的等间距二位螺旋扫描所需的波形

图3 : 将函数发生器产生的波形连接到另一台Moku:Lab的示波器中，并使用示波器的X-Y模式观察

确认信号

在产生波形后，我们将产生的双通道信号连接到另一台Moku:Lab的示波器中，并通过数字通道启动X-Y模式，以确认图形的

成功产生。

实验测试

光束扫描是建立远距离自由空间激光关联的步。在这一部分中，可以使用一个简单的二维快速控制反射镜系统来检验

Moku:Lab所产生波形的实际效果。

在任意二维图像扫描中，使用Newport的FSM-300反射镜系统。它可以通过两个±10 V的模拟信号进行驱动，分别驱动X与Y

方向。因Moku的输出电压为±1 V，所以使用两个电压放大器放大输出电压。

图4：Moku:Lab驱动快速控制反射镜系统产生扫描图形

如图是放置在光学台上任意二维图像扫描所需的仪器，并将所产生的扫描图案投射到5米以外的投影荧幕上（图5）。

图5：实验设置

快速控制反射镜系统的响应带宽大约是2kHz。当扫描完成一个周期归位时，会产生一个拥有较大高次谐波的直线归零运动。

由于系统带宽的限制，当我们使用3KHz以上频率扫描时，会产生严重的畸变现象。

在图6中，我们使用单反相机长曝光模式，记录了系统在1KHz的速度下扫描产生的图案。

图6：投影荧幕上所产生的扫描图案

总结

任意波形扫描在在重力回溯及气候实验卫星所构成的干涉仪中等项目中有着广泛的应用。在扫描捕获的过程中，一个等密度

的扫描图案是至关重要的。在这个应用指南中，我们使用MATLAB产生了等密度扫描的波形，并使用Moku:Lab任意波形发生

器驱动了快速控制反射镜，产生了等间距螺旋扫图案，并投射到了投影屏上。从而展示了Moku:Lab在使用任意波形扫描的应

用潜力。 

应用案列

• 太赫兹时域光谱、时域热反射测量（TDTR)          

• 气体谐波测量实验

• 激光器稳频/锁频实验                            

• 原子物理实验

• 飞秒脉冲受激拉曼损耗显微成像                   

• 微弱信号测量    

• 光声粘弹性成像测量                             

• 光声光谱测量

• 光电实验信号的分析和测量                       

• 电子工程类实验

• 迈克尔逊干涉实验                               

• RC、RL电路实验

• 对有用信号与噪声信号分离的数字滤波器实验       

• 光速的测量

• 系统输出信号的相位差测量以及幅值、频率的同时测量