U095水质监测无人船

一、U095无人船水质监测无人船船体性能参数

• 船体主尺寸

• 船型：双体船

• 船体重量

• 船载设备防护等级：IP64
• 船舱内工作温度：-20℃~60℃

二、动力配备性能参数

• 电池

• 续航时间

• 动力输出推进器

• 配备双推涵道式推进器（可插拔式）
• 大航速：3.5m/s（空载）

三、无人船控制系统及通讯设备

• 主控制器

• 供电电压：15V–36V
• 功耗：36W
• 处理器：i.MX6Q四核处理器，ARM Cortex-A9内核，主频高达1.2GHz，1GB DDR3内存，4GB eMMC Flash
• 操作系统：Linux系统
• 控制接口：2*CAN接口，3*UART接口，1*LAN接口
• 软件升级： WIFI
• 存储接口：SD 卡
• RF通讯模块：

•  中心频率：433MHz
•  发射功率：1W
•  通视距离：3km
•  电源输入：10V–28V宽电压
•  通讯信道可变

• 功能和性能：

• 自主导航
• 遥控器手动模式控制
• 一键返航
• 可调航行动力输出功率
• 偏航距离：≤2m
• 在线监测
• 自动采样
• 遥控器手动采样